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  1. NTU Theses and Dissertations Repository
  2. 工學院
  3. 工業工程學研究所
請用此 Handle URI 來引用此文件: http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/81999
標題: 機器學習於無人搬運車與自動倉儲設置間之搬運時間預測
Machine Learning for Transportation Time Prediction between AGV and Automatic Stocker
作者: Chih-Hsiang Nien
粘至翔
指導教授: 黃奎隆(Kwei-Long Huang)
關鍵字: 機器學習,自動倉儲設置,無人搬運車,資料分析,時間預測,
automatic stocker,automation guided vehicle,machine learning,time prediction,data analysis,
出版年 : 2021
學位: 碩士
摘要: 隨著全球疫情持續延燒,大大改變了人們原本的生活方式,也侷限了人們的社交行為,遠距學習與線上會議已是社會的常態,同時也加劇了企業、校園以及家庭對於3C產品的需求。面板和半導體產業因為疫情的關係,生產業務反而逆向急速成長。雖然國內面板廠和半導體廠的高科技生產設備以及技術都已日漸成熟,邁向高度自動化、電腦整合化,然因典型的生產流程大多將物料搬運設備視為服務或支援系統,普遍採用需求發生時才派遣的即時派工策略,當生產作業驟增時會發生搬運系統塞車、延誤、指令大量累積等,以致搬運效率明顯不佳。當工廠的生產作業爆量增加,在產能全開且吃緊下常發現依循既定法則執行的自動物料搬運系統,無法進行有效物料搬運,成為訂單驟增下的生產瓶頸。具有智慧能迎合需求變動敏捷派遣的物料搬運系統,已為高科技業生產系統邁入智慧製造不可避免的挑戰。 本研究案將著重在給定生產排程下TFT-LCD面板搬運的議題,主要研究範圍為自動倉儲設置與無人搬運車連結的搬運系統,藉由機器學習方法來對總運輸時間做出預測,從已知的歷史資料加以分析,利用整理各個需搬運物件在各站點的等候時間,以及等候搬運之物件數量,以及各物件在各個站點之間所需要的傳送時間,同時也考慮各個物件搬運的優先權重等,並且根據工廠實際狀況模擬可能發生之問題,得出資料中之規律,並利用此規律來對未來的資料進行預測。
URI: http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/81999
DOI: 10.6342/NTU202102468
全文授權: 同意授權(限校園內公開)
電子全文公開日期: 2025-08-01
顯示於系所單位:工業工程學研究所

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