利用氣動推力在手持控制器上產生高速的三自由度力回饋

Abstract

JetController首創在手持控制器上產生高頻且持續的三自由度力回饋技術。透過高速氣動電磁閥調控高壓氣體，JetController可在4.0N-1.0N下達到20-50Hz的完全脈衝，並透過多個氣動噴頭產生三自由度的力回饋。相較於螺旋槳技術，JetController提供10-30倍更快的力回饋，並大幅降低體積與重量。JetController能更廣泛的支援遊戲與虛擬實境體驗裡的觸覺事件，例如Halo遊戲裡自動武器的後座力（15Hz），以及Fruit Ninja遊戲裡切水果的體驗（最高可達45Hz）。為了評估JetController，我們將裝置整合至兩款著名的經典VR遊戲（Half-Life: Alyx和Beat Saber），提供遊戲中各種三維操作的觸覺回饋。實驗結果顯示，相較於市面上提供震動回饋的控制器，JetController顯著的提升了真實性、娛樂性與整體體驗，並受到絕大多數受測者的愛好。