以辛振態疊加法探討多自由度結構受震之H∞控制問題

Abstract

本研究運用振態解耦化的觀念，將H∞ 控制理論引入振態上，完成 振態最佳控制，可以視工程需要考慮重要的振態來施加控制力，控制 器與振態之間的關係達到多控制器多振態的多種變化選擇方式，靈活 度高;而目標函數作適當的修正，以正確的變分法則將結構控制問題 成功轉為工程師所熟悉的初始值問題以利求解；並考慮振態系統陣的 漸進穩定，解決控制參數inf γ 需要利用計算器反覆搜尋的缺點。 另外，本研究亦針對H∞ 控制理論誘導範數的選取以推導證明給 予合理性，解決文獻中對誘導範數如何選取的隱誨不明。