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NTU Theses and Dissertations Repository
瀏覽 的方式： 指導教授 Li-Sheng Wang
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2024
倒車入庫之最優路徑規劃及控制演算法
Optimal Path Planning and Control Algorithm for Reverse Parking
黃力法
;
Li-Fa Huang
應用力學研究所
2023
勢能輔助速度障區動態避障策略設計與實驗
Design and Experiment of Potential-Assisted Velocity obstacle Avoidance Strategy
王威棣
;
Wei-Ti Wang
應用力學研究所
2025
基於微分平法之 Hybrid A* 路徑規劃與無人載具控制系統實現
Differential Flatness-Based Hybrid A* Path Planning and Control System Implementation for Unmanned Vehicles
莊祐誠
;
Yo-Cheng Chuang
應用力學研究所
2025
物理訊息神經網路輔助擴展卡爾曼濾波器之設計與實現
Physics-Informed Neural Networks Assisted Extended Kalman Filter System Design and Implementation
林秉諭
;
Ping-Yu Lin
應用力學研究所
2024
符合阿克曼轉向模型之汽車避障策略
The Obstacle Avoidance Strategy of Automobiles Satisfying Ackermann Steering Model
葉乃綸
;
Nai-Lun Yeh
應用力學研究所
