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NTU Theses and Dissertations Repository
瀏覽 的方式: 作者 黃漢邦
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標題
作者
系所
2005
Multi-CAMSHIFT應用於多角度人臉追蹤與辨識
Multi-CAMSHIFT for Multi-View Faces Tracking and Recognition
Chun-Ting Lin; 林俊廷
機械工程學研究所
2005
NTU-Hand 多手指人工義肢系統之整合與改善
Integration and Improvement of the NTU-Hand Prosthetic System
Kun-Bo Lin; 林昆柏
機械工程學研究所
2007
二足機器人之設計與控制
Design and Control of a Biped Robot
Jia-Yang Wu; 吳佳洋
機械工程學研究所
2014
人型機器人即時控制
Real-time Control of a Humanoid Robot
Wei-Zh Lai; 賴威志
機械工程學研究所
2006
人工皮膚之發展與NTU-Hand IV之整合
Development of Artificial Skin System and Integration into NTU-Hand IV
Po-Chun Yeh; 葉柏村
機械工程學研究所
2018
人形機器人的手腳協調運動規劃與全身動量控制
Synchronized Leg-Arm Motion Planning and Whole-Body Momentum Control for Humanoid Robots
Yun-Han Wang; 王韻涵
機械工程學研究所
2023
人機互動的複合阻抗及導納控制
Hybrid Impedance and Admittance Control for Human Robot Interaction
李承璋; Cheng-Jhang Lee
機械工程學系
2009
以RFID建構之2D與3D室內定位系統
A 2D and 3D Indoor Localization System Based on RFID
Yuan-Yo Lo; 羅沅佑
工業工程學研究所
2005
以RFID為基的晶圓廠即時排程系統之發展
Development of a Real-Time Scheduling and Rescheduling System based on RFID for Semiconductor Foundry Fabs
Chiao-Ju Tsai; 蔡蕎如
工業工程學研究所
2008
以基因演算法為基礎之類比IC設計自動化佈局系統
A GA-based Automatic Layout System for Analog IC Layout Design
Che-Hsin Cheng; 鄭哲欣
工業工程學研究所
2009
仿生人形機器人頭部設計與表情辨識
A Face Robot Design and Facial Expression Recognition
Chia-Chen Lin; 林佳貞
機械工程學研究所
2011
具力回饋及阻抗控制之機器人手臂研究
The Development of Force Reflective Impedance Control for a Humanoid Robot Arm
Chun-Yi Yi; 易春億
機械工程學研究所
2007
具撓性腱驅動機構之模糊控制
Fuzzy Control for Tendon-Driven Robotic Mechanisms with Flexible Tendons
Wei-Chieh Su; 蘇維傑
機械工程學研究所
2009
利用輪廓資訊辨識物體之方法發展
Contour-Based Object Detection
Chih-Fan Chen; 陳志帆
機械工程學研究所
2005
動態系統之強健適應控制器設計
Robust Adaptive Controller Designs for Dynamic Systems
Ching-Hung Lin; 林慶鴻
機械工程學研究所
2010
嚴苛限制通訊下多機器人環境探索
Multi-Robot Exploration with Strictly Limited Communication
Jou-Feng Huang; 黃柔丰
機械工程學研究所
2012
在動態環境中空間行為認知模型的學習
Learning Spatial Behavior Cognition Model in the Dynamic Environment
Yen-Wen Chen; 陳衍文
機械工程學研究所
2010
基於位置與匹配控制之類人形機器人系統
Position and Impedance Control Based Humanoid Robot System
Jing-Wen Chen; 陳敬文
機械工程學研究所
2017
基於多模態融合之跟隨機器人
A Human-Following Robot Based on a Multi-Modal Fusion Strategy
Leong-Kian Tee; 鄭良健
機械工程學研究所
2014
基於手勢辨識之多機器人與人互動之應用
Multi-Robot and Human Interaction based on Gesture Recognition for Service Applications
Wan-Ju Tang; 唐婉儒
機械工程學研究所