機器人的表情與包容程度對於高齡者建立人機投契影響

Abstract

隨著應用於高齡場域中社會機器人的發展，許多研究開始探討如何提升高齡者與機器人互動的品質與意願，以利建立長期的關係，改善其生活品質與幸福感。在人機互動中建立投契關係可以讓人機間的互動更為順暢，增加與其互動的意願與動機。為了改善高齡者與機器人的互動關係，本研究之研究目的為設計具有投契特性的機器人，增加高齡者的接受度以及與機器人的互動意願。特別針對互動中機器人的不同表情與包容程度對於高齡者與機器人建立投契程度的影響。 為回應本研究的研究問題：高齡者對於展現不同表情與包容度之機器人的偏好、接受度、投契、信任程度是否有差異？以及與對於不同投契特性之機器人建立投契的程度為何？本研究採取實驗法以探討機器人的投契特性對高齡者建立人機投契的影響。實驗參與者須進行一人二機的蘿蔔蹲互動遊戲，機器人在遊戲中會以不同的投契特性與之互動。本研究使用遊戲中的指定行為與自陳問卷來測量高齡者的偏好與投契態度等變項。 共有 53 位六十五歲（含）以上的高齡者參與實驗。研究結果顯示高齡者可以藉由互動遊戲與機器人建立投契關係，並在遊戲中感受到機器人的不同的包容程度，高齡者在遊戲中展現高度的包容性及積極參與。包容以及正向表情的特性可以提升高齡者與機器人的投契。本研究提供未來應用於高齡場域中的機器人設計、互動遊戲，增加機器人在互動中的包容或是正向的表情可以提升高齡者對於機器人的接受度，有利於建立投契關係，進一步提升機器人在高齡族群中的接受度與應用潛力，除此之外也對設計者提供實務建議，關注機器人的包容特性。

With the development of social robots for the elderly, enhancing the quality of elderly individuals' interactions with robots, and facilitating long-term relationships have become an important issue. Establishing rapport in human-robot interaction can lead to smoother communication, increasing the motivation and willingness to engage. This study aims to design robots with rapport-building characteristics to increase the elderly's acceptance and willingness to interact. Specifically, focusing on how different expressions and inclusiveness displayed by robots influence the rapport-building process with elderly users. A total of 53 older adults participated. The results showed that elderly individuals could establish rapport with robots through interactive games and perceive different inclusiveness from the robots during the game. The elderly participants demonstrated high engagement and inclusiveness in their interactions. Rapport characteristics, including inclusiveness and positive expressions, were found to enhance the rapport between the elderly and the robots. This study provides valuable insights for designing robots for elderly care applications. It also provides practical suggestions for designers. Incorporating inclusiveness and positive expressions into robots can increase their acceptance among the elderly, facilitate rapport-building, and enhance the potential for robots to be adopted and utilized within this demographic.