請用此 Handle URI 來引用此文件：
http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/80929| 標題: | 使用 RGB-D 雙流網路與人工設計的基底位姿之攝影機絕對位姿回歸 Absolute Camera Pose Regression Using RGB-D Dual-Stream Network and Handcrafted Base Poses |
| 作者: | Rong-Rong Zhang 張蓉蓉 |
| 指導教授: | 洪一平(Yi-Ping Hung) |
| 關鍵字: | 攝影機絕對位姿回歸,單一影像攝影機定位,雙流網路,人工設計的基底位姿,攝影機位姿估計, Absolute camera pose regression,Single-shot camera localization,Dual-stream network,Handcrafted base poses,Camera pose estimation, |
| 出版年 : | 2021 |
| 學位: | 碩士 |
| 摘要: | 攝影機絕對位姿回歸是一類單一影像攝影機定位的方法。它將三維場景的資訊編碼於端到端的神經網路中，因此它估計位姿所需的時間少於基於結構的定位方法。在本論文中，我提出了一個使用 RGB-D 影像的絕對位姿回歸方法，旨在融合顏色和深度資訊以達到更準確的定位效果。我使用了雙流網路架構來分別處理彩色影像和深度影像，並結合人工設計的基底位姿來減輕網路受限於訓練資料中運動軌跡的影響。為了和現有的絕對位姿回歸方法比較，我在室內和室外資料集上評估了此方法的定位表現。實驗結果顯示此方法改善了效能。 |
| URI: | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/80929 |
| DOI: | 10.6342/NTU202103180 |
| 全文授權: | 同意授權(限校園內公開) |
| 顯示於系所單位： | 資訊工程學系 |
文件中的檔案：
| 檔案 | 大小 | 格式 | |
|---|---|---|---|
| U0001-1409202121575900.pdf 授權僅限NTU校內IP使用（校園外請利用VPN校外連線服務） | 15.7 MB | Adobe PDF |
系統中的文件，除了特別指名其著作權條款之外，均受到著作權保護，並且保留所有的權利。