動態材質顯示器

Abstract

Texels 是由一個一個獨立的方塊所組成的動態平面材質顯示裝置。 每個獨立的材質方塊都裝載有多種不同的材質，可以動態地變換成使 用者需要的材質。每一個方塊的核心部件是圍繞在整個方塊外部的履 帶，由馬達所驅動，將貼於履帶上的材質自方塊內部轉至上方表面。 此履帶以及馬達齒輪組的設計能夠讓每個材質方塊上方表面維持平 坦，讓方塊間能夠彼此相接組成一個大平面，並且將其他未使用材質 儲存在方塊內部。我們並實作了一個軟體系統，可以同時控制單個或 是多個材質方塊，讓這個動態材質平面顯示器的大小是可變動的:可 以單單由一個方塊組成，也可以用多個方塊組成一排，進而組成多排 的平面，分別使用在不同的應用上。我們在此篇論文中用多個應用去 呈現 Texels 的功能，包括為視覺障礙者提供即時觸覺回饋、在不同情 境下切換成不同物理特性的材質、實時畫布呈現等等。我們以 Texels 為基礎討論未來動態材質平面互動的可能性應用。

We present Texels, self-contained blocks that change their surface texture on demand. The core component of each block is a crawler belt where a set of texture patches are attached. This design allows the top surface remaining flat to form dynamic texture displays at any sizes by concatenating with other blocks while wrapping the rest of the belt inside. We built a working system that controls one or more blocks to form dynamic texture displays from 0 to 2 dimensions, i.e., a single block, an array and a matrix. We demonstrate Texels’ capability with numbers of applications including providing real-time tactile feedback for visual impaired users, changing physical properties of a surface such as friction and thermal conductivity, and realistic painting canvas that allows multiple users to interact with. With Texels, we explore the future of dynamically reconfiguring surface texture in our daily life.