三維視覺指標系統之設計與實現

Abstract

在現今Wii的的三維控制器中，由前端的影像感測器和三維加速度感測器，來提供了二維移動指向和三維轉動的功能，由於操作簡單、即時反應使用者動作，並結合虛擬物件互動的遊戲，讓使用者有身歷其境的感覺，使得三維控制器深受消費者喜愛，和一般傳統的遊戲控制器有很大差別，因而提供了使用者全新感受。本篇論文針對三維控制器分別提出移動和轉動演算法，並加以實做探討。 在移動演算法方面，我們利用紅外線光源和相機之間的幾何關係，來推導出相機相對於光源的空間位置，使其能在各種情形下運作；而在轉動演算法方面，則以移動演算法為基礎，先求出校正步驟中的光源空間位置，再利用位置比例的演算法來求出運動中的光源位置，透過兩個位置座標比較，進而求出轉動的角度，並在實驗中測量其穩定性和準確度。 本論文最後將我們所提出的演算法總結，並加以檢討與改進。