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http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/3983
標題: | 航測與電腦視覺之比較-以雙像立體觀測為例 Comparison between Aerial Photogrammetry and Computer Vision with a Pair of Images |
作者: | Chia-Wei Kao 高佳瑋 |
指導教授: | 徐百輝 |
關鍵字: | 共線式,必要矩陣,攝影測量,電腦視覺,方位解算, collinearity,essential matrix,photogrammetry,computer vision, |
出版年 : | 2016 |
學位: | 碩士 |
摘要: | 科技的日新月異使得各技術領域間的界線愈趨模糊,以測量領域的攝影測量為例,隨著無人飛行載具(UAV)的發展,影像的方位解算與三維重建方法除了共線式、共面式,電腦視覺領域的SfM(Structure from Motion)等方法也開始廣泛應用在搭載GPS等定位系統的無人飛行系統(UAS)拍攝的影像解算上,更常有針對電腦視覺與攝影測量進行比較的議題產生,然而大部份的議題討論由於兩個領域具有發展、目標、描述方式上的差異,多以理論或現有的商業軟體進行實驗探討,較少有針對兩個領域皆深入了解的分析。是以本研究以攝影測量常用的共線式方法與電腦視覺中基於核幾何/共面條件的必要矩陣方法,在相同條件下進行實驗並分析探討,以模擬之無人飛行系統拍攝像對為例,探討在不同控制點分佈與影像姿態旋轉的情況下,兩種方法解算的成果優劣及不同解算條件對兩種解算方法的影響。實驗結果顯示,地面控制點的分佈情況與影像姿態旋轉皆會影響共線式的解算成果,而地面控制點分佈情況對必要矩陣的解算成果沒有顯著影響。 |
URI: | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/3983 |
全文授權: | 同意授權(全球公開) |
顯示於系所單位: | 土木工程學系 |
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