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符合的文件:
出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
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2015 | 人形機器人之導航與軌跡規劃 Navigation for Humanoid Robots | Ting-Wei Jen; 任庭緯 | 機械工程學研究所 |
2015 | 基於物體未知干擾的多指最佳抓握力量控制 Object-Based Force Optimization for Multi-fingered Grasping with Unknown Disturbances | Chu-Hong Yu; 于楚泓 | 機械工程學研究所 |
2015 | 基於接觸力之雙足機器人之動態平衡力量控制 Dynamic Balancing Force Control of the Biped Robot Based on the Contact Force | Yen-Jung Ho; 何彥融 | 機械工程學研究所 |
2015 | 基於動態屬性轉移學習之人機互動 Dynamic Attribute-based Transfer Learning for Human-Robot Interaction | Guan-Zhen Huang; 黃冠禎 | 機械工程學研究所 |
2015 | 運用核空間控制的六軸機械手臂3D列印 Null Space Control Based 6-DOF Robot Arm 3D Printing | Te-Hui Chang; 張德翬 | 機械工程學研究所 |