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機械工程學系
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第 21 到 30 筆結果,共 37 筆。
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符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2011
廣義空間行為認知模型與其在智慧型機器人領域之應用
Generalized Spatial Behavior Cognition Model and Its Applications for Intelligent Robots
Po-Wei Wu; 吳柏緯
機械工程學研究所
2011
多自由度機器人機構之創新設計
Creative Design of Robotic Mechanism with Multiple Degrees of Freedom
Hsi-Fan Liao; 廖晞帆
機械工程學研究所
2016
基於CAD模型的機械手臂去毛邊混合滑模阻抗控制
CAD-Based Robot Arm Deburring Using Hybrid Sliding Mode Impedance Control
Shih-Chyuan Yang; 楊世全
機械工程學研究所
2017
運用符號距離函數之三維重建與路徑規劃
3D Reconstruction and Path Planning with Signed Distance Function
Chi-Yao Huang; 黃祺堯
機械工程學研究所
2017
人形機器人的虛擬阻抗控制與零空間動作控制
Virtual Impedance Control and Null Space Motion Control for Humanoid Robots
Tian-You Hou; 侯天祐
機械工程學研究所
2013
人形機器人避障步態軌跡規劃
Footstep Planning for Humanoid Robots with Obstacle Avoidance
Syuan-Huei Hong; 洪瑄徽
機械工程學研究所
2015
人形機器人之導航與軌跡規劃
Navigation for Humanoid Robots
Ting-Wei Jen; 任庭緯
機械工程學研究所
2015
基於物體未知干擾的多指最佳抓握力量控制
Object-Based Force Optimization for Multi-fingered Grasping with Unknown Disturbances
Chu-Hong Yu; 于楚泓
機械工程學研究所
2015
基於接觸力之雙足機器人之動態平衡力量控制
Dynamic Balancing Force Control of the Biped Robot Based on the Contact Force
Yen-Jung Ho; 何彥融
機械工程學研究所
2015
基於動態屬性轉移學習之人機互動
Dynamic Attribute-based Transfer Learning for Human-Robot Interaction
Guan-Zhen Huang; 黃冠禎
機械工程學研究所
探索
系所
37
機械工程學研究所
學位
31
碩士
6
博士
作者
1
che-hsuan chang
1
chen-yu tzou
1
chi-yao huang
1
chia-hung chen
1
chih-chun cheng
1
chin-yih ung
1
ching-an cheng
1
chu-hong yu
1
giovanni ventilii
1
guan-zhen huang
.
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關鍵字
6
humanoid robot
3
人型機器人
3
人形機器人
2
humanoid robot,real-time walking ...
2
queuing
2
robot hand-arm system
2
人機互動
2
排隊
1
6-dof robot arm
1
6-dof robot arm,3d printing
.
下一頁 >
出版年
1
2019
6
2018
3
2017
3
2016
5
2015
2
2014
6
2013
6
2012
3
2011
2
2010
.
下一頁 >
全文授權
28
有償授權
6
同意授權(全球公開)
3
未授權
全文
37
true