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工程科學及海洋工程學系
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第 1 到 10 筆結果,共 22 筆。
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2010
使用寵物型機器人改善朗讀節奏之應用
Improving Oral Reading Rhythm by a Pet-like Robot
Yen-Chi Liu; 劉彥圻
工程科學及海洋工程學研究所
2020
扁平機器魚推進之動態地面效應研究
Dynamic Ground Effect on the Propulsion of a Robotic Flat-fish
I-Hsiang Chen; 陳奕翔
工程科學及海洋工程學研究所
2021
海洋聲層析之自主式水面載具編隊控制研究
Formation Control of Autonomous Surface Vehicles for Acoustic Tomography
Mu-Hua Chen; 陳霂華
工程科學及海洋工程學研究所
2020
移動載具層析聲納系統之實現
Realization of a SONAR System for Moving Vehicles Tomography
Scott David Yu; 游文孝
工程科學及海洋工程學研究所
2019
使用海床聲學特徵估測機器魚橫移運動之模擬研究
Simulation Study on Sway Estimation of Robotic Fish Using Acoustic Features of Seafloor
Tsung-Yi Lee; 李宗益
工程科學及海洋工程學研究所
2007
仿生型水下載具藉由關節撓度控制以降低推進耗能之研究
Power Reduction by Controlling Joint Compliances for the Propulsion of a Biomimetic Underwater Vehicle
Wei-Kuo Yen; 嚴惟果
工程科學及海洋工程學研究所
2008
關節撓度對仿生型水下載具推進功率之效應
Joint Compliance Effects on the Propulsion Power of a Biomimetic Underwater Vehicle
Chia-Chin Hsieh; 謝佳縉
工程科學及海洋工程學研究所
2005
仿生型自主式水下載具利用環境特徵之定位控制
Localization of Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle by Environmental Detection
Hung-Wen Chen; 陳虹妏
工程科學及海洋工程學研究所
2010
中文句法輔助朗讀評分於伴讀型寵物機器人之研究
Fluency Evaluation Aided by Mandarin Chinese Syntax for A Reading Assistant Robot
Shin-Hau Huang; 黃信豪
工程科學及海洋工程學研究所
2007
水下載具參數鑑定之最佳輸入設計
Optimal Input Design for Parameter Identification of Underwater Vehicles
Chi-Chun Chen; 陳紀均
工程科學及海洋工程學研究所
探索
學位
19
碩士
3
博士
指導教授
1
郭振華(jen-hwa guo | jguo@ntu.edu.tw...
作者
1
chi-chun chen
1
chia-chin hsieh
1
chiuan-shing wu
1
cyuan-si shih
1
daniel leandro martinez sierra
1
edward chen
1
hao-ning young
1
hung-wen chen
1
i-hsiang chen
1
jia-yi chen
.
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關鍵字
4
自主式水下載具
3
biomimetic
3
仿生
2
biomimetic,underwater vehicles
2
biomimetic,underwater vehicles,co...
2
under-actuated marine vehicle
2
under-actuated marine vehicle,dyn...
2
仿生,水下載具
2
仿生,水下載具,撓度控制
1
autonomous underwater vehicle
.
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出版年
6
2020 - 2022
9
2010 - 2019
7
2004 - 2009
全文授權
14
有償授權
6
未授權
2
同意授權(全球公開)
全文
22
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