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第 21 到 30 筆結果,共 42 筆。
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符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2018
基於多感測資訊於未知物體之智慧手抓取
Robot Intelligent Grasping for Unknown Objects based on Multi-Sensor Information
Shan-Qian Ji; 季善前
機械工程學研究所
2018
迭代學習控制應用於六軸機械手臂之抑振控制
Iterative Learning Control for a Six-Axis Manipulator Vibration Suppression
Jia-Liang Lin; 林嘉亮
機械工程學研究所
2012
人型機器人之全身控制與規劃
Whole Body Control and Planning for Humanoid Robots
Hung-Yi Lee; 李泓逸
機械工程學研究所
2012
行動機器人展示排隊的社會行為
A Mobile Robot to Demonstrate Social Behavior about Queuing
Hsiu-Ting Yang; 楊秀婷
機械工程學研究所
2011
多自由度機器人機構之創新設計
Creative Design of Robotic Mechanism with Multiple Degrees of Freedom
Hsi-Fan Liao; 廖晞帆
機械工程學研究所
2011
廣義空間行為認知模型與其在智慧型機器人領域之應用
Generalized Spatial Behavior Cognition Model and Its Applications for Intelligent Robots
Po-Wei Wu; 吳柏緯
機械工程學研究所
2015
基於物體未知干擾的多指最佳抓握力量控制
Object-Based Force Optimization for Multi-fingered Grasping with Unknown Disturbances
Chu-Hong Yu; 于楚泓
機械工程學研究所
2013
購物助手型機器人
Development of Shopping Assistant Robots
Man-Ning Chen; 陳曼寧
機械工程學研究所
2013
人形機器人避障步態軌跡規劃
Footstep Planning for Humanoid Robots with Obstacle Avoidance
Syuan-Huei Hong; 洪瑄徽
機械工程學研究所
2013
使用生物訊號回授與彈性機構之復健與支持運動控制
Rehabilitation and Assistive Exercises using Biofeedback Signals and Series Elastic Mechanism
Tzu-Hao Huang; 黃子豪
機械工程學研究所
探索
系所
37
機械工程學研究所
5
工業工程學研究所
學位
36
碩士
6
博士
作者
1
che-hsuan chang
1
chen-yu tzou
1
chi-yao huang
1
chia-hung chen
1
chih-chun cheng
1
chin-yih ung
1
ching-an cheng
1
chu-hong yu
1
giovanni ventilii
1
guan-zhen huang
.
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關鍵字
6
humanoid robot
3
人型機器人
3
人形機器人
2
humanoid robot,real-time walking ...
2
power management system
2
power management system,intellige...
2
queuing
2
robot hand-arm system
2
人機互動
2
排隊
.
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出版年
2
2019
6
2018
3
2017
3
2016
5
2015
3
2014
7
2013
6
2012
3
2011
4
2010
.
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全文授權
33
有償授權
6
同意授權(全球公開)
3
未授權
全文
42
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