力平衡式環形陀螺儀之研製

Abstract

本文之主要目的在探討設計出一個於判定角速度與感測電壓間具有一定線性程度的環形陀螺儀。並以壓電材料作為環形陀螺儀之驅動器與感測器。 於本文中，首先以數值分析方法模擬圓環之模態及其對應之共振頻率以確定其振動行為，再利用持振圓環於旋轉時受科氏力作用所造成之模態漂移現象，以振動陀螺儀之力平衡(force-to-balance)模式，設計出一套控制迴路用以量測陀螺儀之角速度，找出角速度與感測電壓間之線性關係，最後再對本文之實驗結果作一整理，對其貢獻作一概述並提出一些建議以方便此型陀螺儀之改良。