具動態回饋的鐵磁流體觸覺回饋裝置之研發

Abstract

隨著人機介面的發展，對使用者觸覺回饋越趨重要，無論是單獨的觸覺回饋，或者和視覺等其他感官相結合，都可提升使用的效率和使用體驗。本研究利用鐵磁流體(ferrofluid)智慧型材料結，藉由電磁鐵陣列的控制，產生多點且獨立的觸覺回饋。並利用陣列中電磁鐵之間磁力線的交互作用，產生點陣或連線形狀的圖形。另外再增加控制鐵磁流體流動的能力，形成動態的回饋效果。整合這些效果發展出一個多功能的觸覺回饋裝置。 本研究經過實驗驗證，製作出一個原型(prototype)裝置，包含3x3電磁鐵陣列以及相應大小的鐵磁流體容器，並針對動態回饋的部分進行使用者測試。從測試結果來看，大部分受測者都能成功辨識出多數的動態回饋模式。而對於觸覺回饋裝置的各項使用感受，大體來說對觸覺回饋效果有正面的評價。