Skip navigation

DSpace

機構典藏 DSpace 系統致力於保存各式數位資料(如:文字、圖片、PDF)並使其易於取用。

點此認識 DSpace
DSpace logo
English
中文
  • 瀏覽論文
    • 校院系所
    • 出版年
    • 作者
    • 標題
    • 關鍵字
  • 搜尋 TDR
  • 授權 Q&A
    • 我的頁面
    • 接受 E-mail 通知
    • 編輯個人資料
  1. NTU Theses and Dissertations Repository
  2. 電機資訊學院
  3. 資訊網路與多媒體研究所
請用此 Handle URI 來引用此文件: http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/74961
標題: 深度視覺相機與窄視野彩色相機之校正方法
An Extrinsic Calibration for Depth Camera to Narrow Field of View Color Camera
作者: Hao-Yu Chen
陳皓宇
指導教授: 施吉昇
關鍵字: 內視鏡,深度資訊,相機校正,鏡面反射,真質,
endoscopy,depth,calibration,specularly re?ection,ground truth,
出版年 : 2019
學位: 碩士
摘要: 在內視鏡手術中,醫生常常只能以二維的影像資訊進行三維的手
術操作,增添了不必要的執行難度,如果能提供準確的三維資訊輔以
恰當的顯示方式,將可讓內視鏡手術操作更加容易。但現今內視鏡手
術環境下的深度預測演算法,還有許多情境是無法正確預測立體資訊
的,包含鏡像反射、變動劇烈的視差、手術器械造成的遮蔽、煙霧和
液體等。此外目前的定量評估方法也有一些限制,包含目標物體不能
形變、畫面無法有手術器械以及沒有直接的真質等。
因此,我們提出一個外部的深度相機和內視鏡鏡頭的校正方法,藉
此能提供包含影像與深度資訊的資料。之後,將能進一步以這樣的資
料進行深度預測類神經網路的訓練,以及更無限制的內視鏡情境深度
預測演算法的定量評估。
This work proposes a calibration method between a narrow field of view cameraandadepthcamerainanendoscope-likescenario. Anendoscopy-like scenario has several properties including limited specular reflective surface, a camera with a narrow field of view. Instead of pushing the accuracy of the target marker with low-resolution data, we propose a solution with a loss function. The proposed loss function utilizes all of the 3 dimensions points of the checkerboard measured with the depth camera, and calculates the distance between projected 3D positions onto 2D image surface and the color image. The final re-projected error is improved to average under 1 millimeters, and further trainingand evaluation of depth estimation algorithms could be performed.
URI: http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/74961
DOI: 10.6342/NTU201904109
全文授權: 有償授權
顯示於系所單位:資訊網路與多媒體研究所

文件中的檔案:
檔案 大小格式 
ntu-108-1.pdf
  目前未授權公開取用
5.34 MBAdobe PDF
顯示文件完整紀錄


系統中的文件,除了特別指名其著作權條款之外,均受到著作權保護,並且保留所有的權利。

社群連結
聯絡資訊
10617臺北市大安區羅斯福路四段1號
No.1 Sec.4, Roosevelt Rd., Taipei, Taiwan, R.O.C. 106
Tel: (02)33662353
Email: ntuetds@ntu.edu.tw
意見箱
相關連結
館藏目錄
國內圖書館整合查詢 MetaCat
臺大學術典藏 NTU Scholars
臺大圖書館數位典藏館
本站聲明
© NTU Library All Rights Reserved