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http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/52519
標題: | 適用於手術訓練之機械式導航系統 Robotic Navigation System for Surgical Training |
作者: | Chao-Yang Chen 陳昭揚 |
指導教授: | 楊宏智 |
關鍵字: | 機械式手臂導航系統,MATLAB,穿刺,3D Slicer, robotic navigation system,MATLAB,ventricular puncture,3D Slicer, |
出版年 : | 2015 |
學位: | 碩士 |
摘要: | 醫學影像的進步造成了手術時型態的改變,微創手術已日漸受到重視,在現今注重降低手術後併發症以及加速病患術後復原時間,對於手術誤差要求越來越小的情況下,醫學影像導航系統的存在更是不可或缺的利器。雖然光學式導航較為流行,機械式導航系統仍有其優點:行動上限制較小(不須考慮攝影機位置),應用較為靈活,可以自動定位。
本研究主要是以開發機械式手臂進行導航輔助手術,並運用MATLAB來進行人機介面開發,包含了手臂控制以及影像疊合,將由電腦斷層掃描得到的DICOM檔輸入3D Slicer重建出三維影像,方便醫師做術前的手術導航與路線規劃,將重構出之三維影像與手臂座標系統疊合後,操作者可運用手臂定位出病灶位置,節省醫師找到患部的時間並使手術時能更加精準達到病灶。可利用此導航系統和頭形假體,讓醫學生和住院醫師練習腦室穿刺。 |
URI: | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/52519 |
全文授權: | 有償授權 |
顯示於系所單位: | 機械工程學系 |
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