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2015
利用可視標誌與稠密光流法之姿態估測及定位
Pose Estimation and Localization of Using Visual Markers and Their Dense Optical Flow
Teng-Hsiang Yu; 虞登翔
電機工程學研究所
2021
基於粒子群最佳化演算法之無標記棒球投手三維動作追蹤系統
A Markerless 3D Human Motion Tracking System for Baseball Pitcher Based on Particle Swarm Optimization
Bo-Yu Lin; 林柏宇
電機工程學研究所
2022
基於最佳化之多台無人機系統無碰撞軌跡規劃
Optimization-based Collision-free Trajectory Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles System
Jie Wang; 王捷
電機工程學研究所
2008
利用動態理論預測高速公路之車輛平均速度
Mean Velocity Forecast for Highway System Using Kinematic Theory
Yu-Chien Lin; 林宇騫
電機工程學研究所
2009
DWA*: 基於速度空間方法與預測式驗證之室內機器人導航演算法
DWA*: Velocity Space Approach with Look-Ahead Verification for Indoor Robot Navigation
Chih-Chung Chou; 周執中
電機工程學研究所
2010
結合固定式廣角攝影機與活動式局域攝影機之監控演算法與合作策略
Cooperative Strategy and Algorithms of Surveillance System Integrated with Fixed Global-view Camera and Active Focused-view Cameras
I-Ming Chen; 陳一銘
電機工程學研究所
2018
視覺引導機器人以手眼校正實現路徑追蹤
Hand-Eye Calibration in Visually-Guided Robot Path Tracking
Hao-Hsiang Yang; 楊皓翔
電機工程學研究所
2018
使用分割特徵點偵測與二進制方向直方圖特徵之雷射即時定位與建圖演算法
Laser-Based SLAM Using Segmenting Keypoint Detection and B-SHOT Feature
Ting-Kai Chen; 陳定楷
電機工程學研究所
2021
基於幾何之物體姿態估測與抓取偵測應用於備有三維視覺感測器之工業機器人隨機取物系統
Geometry-Based Object Pose Estimation and Grasp Detection for Industrial Robotic Random Picking Systems Equipped with a 3D Vision Sensor
Yu-Min Wang; 王喻民
電機工程學研究所
2015
利用全向影像偵測室內環境消失點與估測旋轉量
Rotation Estimation and Vanishing Point Extraction for Indoor Omnidirectional Images
Chung-Chien Shen; 沈鍾潛
電機工程學研究所
探索
指導教授
1
連豊力(feng-li lian | fengli@ntu.edu...
關鍵字
2
formation control
2
multi-robot system
2
omnidirectional camera
2
rgb-d sensor
1
autonomous exploration
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
.
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出版年
8
2020 - 2022
22
2010 - 2019
13
2005 - 2009
全文授權
41
有償授權
1
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)