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2016
智慧型視覺回授控制機器人應用於彩色藝術繪畫
Robotics Artistic Colorful Picture Drawing and Painting Using Visual Feedback Control System
Ming-Jyun Hong; 洪銘駿
電機工程學研究所
2013
俱力量及順應性控制之擬人型雙手臂機器人應用於人類動作模仿
Cartesian Force and Compliance Control of Anthropomorphic Dual Robot Arm for Motion Imitation of Human Being
Po-Han Shih; 施博瀚
電機工程學研究所
2017
基於無損型卡爾曼濾波器之非線性狀態估測之順應性即時步態產生器於人型機器人
Compliant Control of Online Walking Pattern Generation Using Nonlinear State Estimation with Unscented Kalman Filter for Humanoid Robotics
Ching-Gang Chang; 張晴岡
電機工程學研究所
2010
聲源定位和語音互動系統應用於智慧型服務機器人
Sound Source Localization and Speech Interaction System for Intelligent Mobile Robots
Chien-Hao Huang; 黃千豪
電機工程學研究所
2011
基於主動外觀模型之即時表情辨識系統應用於人機互動
Realtime Recognition of Facial Expressions Based on Active Appearance Model for Human-Robot Interactive Applications
Chun-Yen Huang; 黃俊諺
電機工程學研究所
2017
智慧服務機器人基於遞迴類神經網路進行未知室內語意導航之研究
Unknown Indoor Semantic Navigation Based on Recursive Neural Network for Intelligent Service Robotics
Chang-Jiun Chen; 陳長鈞
電機工程學研究所
2019
多模態知識圖像描述系統於服務型機器人之應用
Multi-Modal Knowledge Image Caption System for Intelligent Service Robotics Applications
Yu-Ting Hsu; 徐宇霆
電機工程學研究所
2018
結合視覺與雷射建立拓樸式地圖應用於自主移動服務型機器人直覺式導航
Hybrid Visual/Laser Range Finding in Topological Map Generation for Intrinsic Navigation of an Autonomous Mobile Service Robot
Wei Shih; 石崴
電機工程學研究所
2018
俱視覺回授控制之機器人藝術繪畫應用影像分析及機器學習方法
Robot Artistic Painting with Visual Feedback Control Using Image Parsing and Machine Learning Methodologies
Yu-Jung Liu; 劉育榕
電機工程學研究所
2015
三維透明物體辨識系統於服務型機器人之應用
3D Transparent Object Recognition for Service Robotics
Po-Jen Lai; 賴柏任
電機工程學研究所
探索
關鍵字
5
服務型機器人
4
service robotics
2
dual arm robot
2
humanoid robot
2
intelligent service robot
2
service robotics,entertainment ro...
2
service robotics,entertainment ro...
2
人型機器人
2
智慧型服務機器人
2
服務型機器人,娛樂型機器人
.
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出版年
1
2019
5
2018
3
2017
5
2016
2
2015
1
2014
1
2013
1
2012
4
2011
2
2010
.
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全文授權
17
有償授權
6
未授權
2
同意授權(全球公開)
學位
25
碩士