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2017
利用相對應的彩色影像結構與特徵點匹配進行深度圖復原
Depth Image Recovery Based on Correlative Color Image Structure and Feature Matching
Wei-Che Chien; 簡偉哲
電機工程學研究所
2017
以光條紋投影輔助雙眼內視鏡影像的三維重建
Light-Stripe-Assisted 3D Reconstruction of Stereo Endoscopy Images
Chia-Wei Hu; 胡家維
電機工程學研究所
2013
利用單眼影像進行可駕駛道路區域分析與車輛偵測
Monocular Vision-Based Drivable Region Labeling and Range Estimation of On-Road Vehicles
Fei-Hong Chao; 趙飛竑
電機工程學研究所
2012
以權重式重疊區域影像平面投射及動態規劃建立適用於視覺化定位系統之全景影像疊合演算法
Panorama Stitching for Vision Localization Using Overlapping Area Weighted Image Plane Projection and Dynamic Programming
Victor C.S. Chew; 周志祥
電機工程學研究所
2017
結合基於單眼影像的車道線偵測與多層雷射的路緣偵測之可駕駛道路區域分析
Monocular Vision-Based Lane Detection and Multi-Layer Laser Based Curb Detection for Drivable-Region Analysis
Yu-Hsuan Wu; 吳余軒
電機工程學研究所
2013
基於消失點特性之相機校正演算法與應用於從雙台相機建構車輛幾何特徵
A Vanishing-Point-Based Camera Calibration Method with Application for Constructing Vehicular Geometric Features from Two Cameras
Kai-Hsiang Chang; 張凱翔
電機工程學研究所
2022
基於最佳化之多台無人機系統無碰撞軌跡規劃
Optimization-based Collision-free Trajectory Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles System
Jie Wang; 王捷
電機工程學研究所
2018
使用分割特徵點偵測與二進制方向直方圖特徵之雷射即時定位與建圖演算法
Laser-Based SLAM Using Segmenting Keypoint Detection and B-SHOT Feature
Ting-Kai Chen; 陳定楷
電機工程學研究所
2018
視覺引導機器人以手眼校正實現路徑追蹤
Hand-Eye Calibration in Visually-Guided Robot Path Tracking
Hao-Hsiang Yang; 楊皓翔
電機工程學研究所
2015
利用全向影像偵測室內環境消失點與估測旋轉量
Rotation Estimation and Vanishing Point Extraction for Indoor Omnidirectional Images
Chung-Chien Shen; 沈鍾潛
電機工程學研究所
探索
指導教授
1
連豊力(feng-li lian | fengli@ntu.edu...
關鍵字
2
formation control
2
multi-robot system
2
omnidirectional camera
2
rgb-d sensor
1
autonomous exploration
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
.
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出版年
8
2020 - 2022
22
2010 - 2019
13
2005 - 2009
全文授權
41
有償授權
1
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
學位
43
碩士