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第 31 到 40 筆結果,共 43 筆。
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2020
基於單眼視覺慣性與環境感知之無人載具環境探索與地圖建立
Monocular Visual-Inertial-Based Navigation for Mobile Robots with Perception Aware Exploration and Map Construction
Chung-En Liu; 劉仲恩
電機工程學研究所
2020
基於基準標誌物定位系統之多台無人飛行器隊形控制
Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles System with Fiducial Marker-Based Pose Estimation System
Li-Yang Chang; 張立揚
電機工程學研究所
2020
基於最佳化回授雙向快速搜尋隨機樹*與停車導向模型預測控制之人性化自駕車停車運動規劃與車輛控制
Human-like Motion Planning and Vehicle Control for Autonomous Parking Using Optimize-feedback Bidirectional Rapidly-exploring Random Trees* and Parking-oriented Model Predictive Control
Jyun-Hao Jhang; 張峻豪
電機工程學研究所
2018
使用分割特徵點偵測與二進制方向直方圖特徵之雷射即時定位與建圖演算法
Laser-Based SLAM Using Segmenting Keypoint Detection and B-SHOT Feature
Ting-Kai Chen; 陳定楷
電機工程學研究所
2018
視覺引導機器人以手眼校正實現路徑追蹤
Hand-Eye Calibration in Visually-Guided Robot Path Tracking
Hao-Hsiang Yang; 楊皓翔
電機工程學研究所
2009
DWA*: 基於速度空間方法與預測式驗證之室內機器人導航演算法
DWA*: Velocity Space Approach with Look-Ahead Verification for Indoor Robot Navigation
Chih-Chung Chou; 周執中
電機工程學研究所
2022
基於最佳化之多台無人機系統無碰撞軌跡規劃
Optimization-based Collision-free Trajectory Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles System
Jie Wang; 王捷
電機工程學研究所
2014
利用結構亂度特徵進行室內環境三維表面重建
Three-Dimensional Surface Reconstruction of Indoor Environment Based on Structure-Entropy Feature
Yung-Cheng Huang; 黃詠政
電機工程學研究所
2012
基於全方位視覺之利用垂直線匹配的機器人定位以及利用邊界方向資訊的消失點與地面區域偵測
Omnidirectional Vision-Based Robot Localization using Vertical Line Matching and Detection of Vanishing Point and Floor Region using Edge Orientation Information
Jun-Yu Yang; 楊峻瑜
電機工程學研究所
2012
基於區域資訊之超音波影像分割與肝臟運動追蹤估測
Region-Based Ultrasound Image Segmentation and Motion Estimation for Liver Tracking
Ching-Kai Lin; 林敬凱
電機工程學研究所
探索
指導教授
1
連豊力(feng-li lian | fengli@ntu.edu...
關鍵字
2
formation control
2
multi-robot system
2
omnidirectional camera
2
rgb-d sensor
1
autonomous exploration
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
.
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出版年
8
2020 - 2022
22
2010 - 2019
13
2005 - 2009
全文授權
41
有償授權
1
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
學位
43
碩士