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第 21 到 30 筆結果,共 43 筆。
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2005
速度限制之點對點運動與輪廓運動軌跡產生法則
Trajectory Generation Approaches of Velocity-Restricted Point-to-Point Motion and Contour Motion Interpolation
Chia-Liang Wei; 魏嘉樑
電機工程學研究所
2005
利用通訊資料設計多群組仿生體之移動演算法
Movement Algorithm in Biomimetic Multi-Robot Systems Using Communication Data
Wei-Hao Hsu; 許瑋豪
電機工程學研究所
2005
基於多重向量場及頻寬估測之網路傳輸控制協定設計與分析
Design and Analysis of Transmission Control Protocol Based on Multiple Vector Fields and Bandwidth Estimation
Ting-Chun Fong; 馮天俊
電機工程學研究所
2011
機器人運動軌跡規劃與人類追蹤導航控制演算法
Active Pedestrian Tracking and Following using Heuristic Search Approach to Maximize Information Acquisition with Laser Mounted Mobile Robot in Dynamic Environment
Chin-Lung Chen; 陳慶倫
電機工程學研究所
2008
仿生蛇型機器人適應於地面環境變動之運動控制
Motion Control of Biomimetic Snake Robots with Adaptation to Variable Environmental Condition
Shang-Wei Yeh; 葉上瑋
電機工程學研究所
2011
可自我重組的模組機器人之硬體與重組規劃演算法設計
Hardware Design for Self-reconfigurable Modular Robot with Algorithms for Reconfiguration Planning
Chien-Chih Pan; 潘建志
電機工程學研究所
2008
無縫隙無線網路中運用關連性控制達成資訊傳輸之公平性
Fairness of Data Transmission on Seamless Wireless Network Systems Using Association Control
Yui-Lin Shieh; 謝育霖
電機工程學研究所
2007
利用通訊密度設計群組仿生機器人之擴散與派遣移動演算法
Dispersion and Dispatch Movement Design for a Team of Biomimetic Searching Robots Using Communication Density
You-Ling Jian; 簡佑玲
電機工程學研究所
2007
優化無線通訊品質之群體移動演算法設計
Redeployment Moving Algorithm for Enhancing Communication Quality in Mobile Wireless Sensor Networks
Ko-Hsin Tsai; 蔡克欣
電機工程學研究所
2008
多功能機械床組機構設計與機電控制
Mechanism Design and Mechatronic Control of Multi-functional Robotic Beds
Shih-Wei Peng; 彭士瑋
電機工程學研究所
探索
指導教授
1
連豊力(feng-li lian | fengli@ntu.edu...
關鍵字
2
formation control
2
multi-robot system
2
omnidirectional camera
2
rgb-d sensor
1
autonomous exploration
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
.
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出版年
8
2020 - 2022
22
2010 - 2019
13
2005 - 2009
全文授權
41
有償授權
1
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
學位
43
碩士