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2007
立體視覺相機於建立未知環境地圖時所採用之混合式觀測模型
A New Approach to Stereo Vision SLAM Using a Hybrid Measurement Model
Wei-Chun Yuan; 袁維均
資訊工程學研究所
2016
具達成內部平衡之決策模型的使用者感知自主服務型機器人
A Homeostasis Based Decision Making System on Human-Aware Autonomous Service Robot
Ching Lin; 林敬
資訊工程學研究所
2009
針對具被動式測距技術之攔截飛彈控制器設計
Novel Control Design for Intercepting Missile with Passive Ranging System
Po-Hsu Huang; 黃柏徐
電機工程學研究所
2009
設計機械手臂ACL-II用於行動機器人及其應用
Design of Robotic Arm ACL-II for Mobile Robots and Its Application
Po-Nan Chen; 陳柏男
電機工程學研究所
2009
以人為本的機器人導航-實現機器人與人和諧共存
Human-Centered Robot Navigation --- Toward a Harmoniously Coexisting Multi-Human and Multi-Robot Environment
Chi-Pang Lam; 林志鵬
電機工程學研究所
2009
新型原子力顯微鏡使用DVD讀取頭在水裡之應用
Apply Novel Tapping Mode Atomic Force Microscope with DVD Pickup Head in Fluid
yen shih-hsun; 嚴世勳
電機工程學研究所
2009
FG-SLAM: 幾合特徵點增強之混合式柵格狀定位建圖
FG-SLAM: A Hybrid Approach to Grid Based Mapping Enhanced by Geometric Features
Wei-Jen Kuo; 郭維楨
資訊工程學研究所
2011
真實環境中以人為中心之情境感知年長者健康照護系統
Human-centric and Situation-aware Pervasive Healthcare System in the Hospital for Elderly People
Yu-Chun Yen; 顏羽君
電機工程學研究所
2008
大環境之機器人視覺特徵擷取環境定位
Vision-based Global Localization of Large-Scale Indoor Environments with Hierarchical Map
Yu-An Peng; 彭禹安
資訊工程學研究所
2010
一個為互動應用程式設計的以最佳化產生物理模擬之動作轉換的人物動畫系統
A Character Animation System with Optimization-based Transition for Interactive Applications
Ping-Sheng Hsu; 許平昇
資訊工程學研究所
探索
系所
71
電機工程學研究所
61
資訊工程學研究所
6
資訊網路與多媒體研究所
指導教授
7
傅立成(li-chen fu | lichen@ntu.edu.t...
關鍵字
9
deep learning
9
深度學習
6
rehabilitation robotics
5
動作辨識
5
原子力顯微鏡
5
復健機械手臂
4
action recognition
4
demand-side management
3
activity recognition
3
particle filter
.
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出版年
20
2020 - 2022
90
2010 - 2019
28
2005 - 2009
全文授權
119
有償授權
13
同意授權(全球公開)
5
同意授權(限校園內公開)
1
未授權
學位
128
碩士
10
博士