應用於無人機之平腹小蜂卵卡自動撒佈機構之開發

Abstract

近年來隨著醫療技術的革新及保健觀念的提倡，人們對於糧食的需求量及品質要求皆隨之增加，使得農業技術的開發蓬勃發展，然而蟲害是農作在產量上需要克服的難題之一。為了有效提升作物的產量，蟲害的處理上也發展出許多方法，其中包含物理性防治、藥物防治以及生物防治，而生物防治的低汙染且高效率最為人所推崇。荔枝椿象是臺灣常見的果樹蟲害，在2020年根據臺灣果農的統計，儘管已使用藥物進行防治，荔枝椿象的影響使得荔枝及龍眼失去逾七成的產量。荔枝椿象的生物防治中通常是利用平腹小蜂來進行防治，平腹小蜂通常是寄生於卵中，再被製作成卵卡最後藉由人工擺掛至樹枝上。然而，人工掛置卵卡除了效率不高外，在面臨一些難以徒步到達的區域則有掛置上的難題。因此，本研究設計一平腹小蜂卵卡的自動撒佈機構，可應用於無人機上進行空中防治。撒佈機構為雙軌道設計，各邊可依序釋放25組卵卡，由捲收器做為撒佈動力來源，捲收器是透過微控制器來控制直流馬達進行軟板的捲收，軟板在軌道運行的過程將使卵卡藉由重力自由掉落。在施放測試中此機構雙邊的卵卡平均掉落率達83.4%，卵卡投放的均勻度亦高達87.75%。藉由此撒佈機構及無人機的操縱，果農能夠快速且有效地施放卵卡至欲防治的區域，藉此達到更有效地生物防治。