應用於茶葉採收之人機協作介面開發

Abstract

在目前的臺灣採茶情況中，雙人式採茶機仍佔主要使用比例，因應臺灣小而零碎的茶園環境。在這背景下，本研究欲開發茶葉採收之人機協作介面，使用於一人機協作載具，能夠在維持農夫原有使用雙人式採茶機的操作習慣，進行協作採收。在較為複雜的農業環境，引入人的操作，能夠簡化系統複雜度及成本，最終目標是希望能夠為農業缺工的現象做出貢獻。 本研究著重在兩種協作採收介面的評估與比較: 一為Side-by-side[自動]模式，透過相機去捕捉操作者身上的標誌，以獲得操作者相對於載具的姿態，以進一步地控制載具運行；二為[手動]按鈕操控模式，透過加裝兩組按鈕在雙人式採茶機的把手上，讓操作者能直接控制載具系統的運行。經過茶園實地試驗後，分析結果，得知[自動]模式之自動避障功能運作良好，再進一步優化後將更有實用潛力；[手動]模式則提供相對穩定地操控移動，然其使用前提為操作者需具已熟習此操作模式之能力。未來若能結合[自動]避障及[手動]穩定操作的優點，將有望優化此一人機協作載具之輔助效果，使之更具商業實用價值。