HairTouch：利用刷毛在VR控制器上提供軟硬、粗糙和高度差的觸覺回饋

Abstract

一直以來，觸覺回饋被廣泛應用於促進虛擬實境體驗的真實度。在觸摸物品時，軟硬和粗糙程度是人們最容易感受到的質感。而當觸碰材質更複雜的物品表面時，人們所感受的不只是軟硬和粗糙程度的差異，更會去感受文理所造成的高度差。為了在虛擬實境裡同時呈現這些觸感，我們提出了一個參考釘板設計的手持式裝置—HairTouch—以提供軟硬、粗糙與紋理高度的差異，以及他們的組合。HairTouch包含了兩根「釘子」，並且分別給予食指的前兩個指節觸覺回饋。藉由改變「釘子」裡化妝刷毛的長度和傾斜角度進而改變刷毛的彈性和毛尖方向，這些「釘子」即可分別產生不同的軟硬和粗糙程度。藉由進一步分別控制兩根「釘子」裡的化妝刷毛和和「釘子」的高度，則可以呈現不同軟硬、粗糙與文理高度的差異組合。我們進行了一個知覺實驗以洞察使用者兩個食指指節對於軟硬和粗糙程度的辨識度。根據實驗的結果，我們進行了一個虛擬實境體驗實驗來證實HairTouch所提供的觸覺回饋可以提升虛擬實境的真實度。