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http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/67750
標題: | 以Google Street View影像進行地面動態載台衛星可視性分析 Utilizing Google Street View Images for Satellite Visibility Analysis of Terrestrial Mobile Platforms |
作者: | Yu-Ling Chang 張郁翎 |
指導教授: | 韓仁毓(Jen-Yu Han) |
關鍵字: | GNSS衛星定位,地形遮蔽效應,Google街景影像,衛星可視性分析,定位品質指標, Satellite Positioning Technology,Topographic Effect,Satellite Visibility Analysis,Google Street View Image,Dilution of Precision, |
出版年 : | 2017 |
學位: | 碩士 |
摘要: | 隨著世界各國陸續發展衛星系統,逐漸形成GNSS全球導航衛星系統集合,提升了衛星全球覆蓋率與衛星定位技術的使用層面。當衛星定位技術與慣性導航系統結合,並搭載於地面動態載台上,穿梭於街道巷弄間移動測繪時,環境地形因素對於衛星訊號之傳遞影響將更為錯綜複雜。由於目前地形遮蔽效應分析方法在精確度、運算效率、資料獲取成本方面仍無法同時達到良好的品質,故本研究目標乃提出一精確度高、運算效率佳、資料獲取成本低之分析方法。鑒於Google街景影像其獲取之拍攝範圍與地面動態載台路徑之高重疊率,加上Google網站開放一般使用者可以大量、免費、迅速地獲取其資料庫影像,本研究以Google街景影像為材料,透過影像分類、邊緣偵測、空間坐標轉換等步驟,並納入衛星坐標資訊,以進行地形遮蔽效應影響之衛星可視性分析。研究成果顯示,本研究方法之最大誤差值小於15分鐘衛星取樣時間軌道資料之容許視角誤差。而本研究Sky Plot成果圖與一日每小時PDOP值折線圖可提供使用者預先評估接收站選站品質良窳,並規劃適當的觀測時間,以提升整體測量外業之品質與效益。 |
URI: | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/67750 |
DOI: | 10.6342/NTU201702032 |
全文授權: | 有償授權 |
顯示於系所單位: | 土木工程學系 |
文件中的檔案:
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