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| DC 欄位 | 值 | 語言 |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 尤春風(Chun-Fong You) | |
| dc.contributor.author | Li-Yun Wu | en |
| dc.contributor.author | 吳麗雲 | zh_TW |
| dc.date.accessioned | 2021-06-16T13:13:09Z | - |
| dc.date.available | 2015-08-06 | |
| dc.date.copyright | 2013-08-06 | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.date.submitted | 2013-07-30 | |
| dc.identifier.citation | [1]Ruegg and P. Gygax, “A generalized kinematics model for three- to five-axis milling machines and their implementation in a CNC,” Annals of the CIRP, Vol.41, No.1, pp.547-550,1992.
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| dc.identifier.uri | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/61786 | - |
| dc.description.abstract | 現今製造業CNC加工日趨重要，配合CAD/CAM軟體縮短設計到加工完成的時間。在快速自動化電腦輔助設計製造的流程中，模擬驗證刀具路徑或工具機NC碼的正確性是必要的，避免在實際加工造成材料浪費和機台故障，而視覺化電腦虛擬實境切削更能讓使用者得到直觀地模擬效果。
本研究使用Java語言模擬三軸/五軸控制碼切削情況，並以Spring Solid System作為CAM(Computer Aided Manufacturing)系統之主幹，修改常見的網格檔案格式，並提出新的資料格式作為模型資料結構，透過記憶體減量及避免重複運算的邏輯判斷，使系統效率提升，達到即時切削顯示的效果。讀取刀具路徑、三軸或五軸基本構型之NC加工碼進行路徑模擬，模擬過程中加入碰撞偵測之功能來即時檢測路徑是否發生碰撞，最後模擬動畫可顯示刀具路徑並在最後顯現切削後的加工模型外型。 | zh_TW |
| dc.description.abstract | CNC machining has been served as an important issue in manufacturing field today. Using CAD/CAM software technique can shorten the time from design to production. In the process of the computer-aided design and manufacturing, it is necessary for NC tool path verification to test whether the cutter location data and NC code is correct or not. In order to avoid manufacturing cost wasting and bad efficiency during the actual processing, computer visual cutting simulation provides the user intuitively to get the modeling correctness.
This research simulates the cutting planning of 3-axis or 5-axis machining in Java language, and uses Spring Solid System as the backbone of the CAM system. Modify the common mesh file format, and propose a new data format as the data structure. The program can read cutter location data, 3-axis or 5-axis NC code from various CAD file format. The program will follow the numerical control code which has been read for cutting simulation after all parameters are set. The program can check whether the collisions has been occurred or not. | en |
| dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2021-06-16T13:13:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ntu-102-R99522641-1.pdf: 13903942 bytes, checksum: 3feff5bb1403925890d848a54b72d20e (MD5) Previous issue date: 2013 | en |
| dc.description.tableofcontents | 誌謝 I
摘要 II Abstract III 目錄 IV 圖目錄 VII 表目錄 XI 第一章 導論 1 1.1 前言 1 1.2 研究動機 4 1.3 文獻回顧 7 1.3.1 五軸加工探討 7 1.3.2 模型建構方法 9 1.3.3 路徑插補理論 12 1.3.4 刀具模型建構方法 13 1.3.5 碰撞偵測方法 14 1.4 研究內容 15 1.5 系統開發環境 16 1.6 研究範圍與限制 17 1.7 論文架構 17 第二章 加工背景知識 19 2.1 CNC工具機介紹及分類 19 2.1.1 機器軸向定義 19 2.1.2 三軸工具機結構介紹 23 2.1.3 五軸工具機構型介紹 24 2.2 CNC程式語言概論 26 2.3 模型資料結構簡介 33 2.3.1 三維模型STL檔案格式 33 2.3.2 模型資料結構之變更與修改 36 第三章 五軸工具機座標系統建立與NC碼轉換 39 3.1 五軸工具機運動介紹 39 3.2 齊次座標系統及轉換矩陣 39 3.3 繞任意軸旋轉之轉換矩陣 47 3.4 NC碼轉換 47 3.4.1 物體不動座標系運動矩陣 49 3.4.2 TATC座標系運動矩陣 50 第四章 刀具路徑模擬核心理論 55 4.1 五軸刀具運動分析 55 4.2 刀具模型簡介 55 4.3 刀具路徑的插補方法 58 4.3.1 直線插補(G01) 58 4.3.2 圓弧插補(G02/G03) 61 4.4 刀具的軌跡體積生成方法 65 4.4.1 三軸工具機之刀具軌跡體積生成 65 4.4.2 五軸工具機之刀具路徑軌跡體積生成 70 4.5 碰撞干涉判斷 70 4.5.1 模型資料 71 4.5.2 刀具資料 72 4.5.3 碰撞偵測法則 73 第五章 NC工具機作動模擬驗證與討論 78 5.1 系統切削模擬流程 78 5.2 建立或匯入工件模型 80 5.3 刀具的建立 81 5.4 讀取NC控制碼 83 5.5 系統顯示架構簡介 87 5.6 實例研究 88 5.6.1 範例一 88 5.6.2 範例二 93 5.6.3 範例三 96 5.6.4 範例四 102 第六章 結論與未來展望 115 6.1 結論 115 6.2 未來展望 117 參考文獻 119 附錄A 123 作者簡歷 126 | |
| dc.language.iso | zh-TW | |
| dc.title | 3軸/5軸工具機之路徑模擬與碰撞檢查 | zh_TW |
| dc.title | Tool-path Simulation and Collision Detection Based on Three-Axis or Five-Axis Machine | en |
| dc.type | Thesis | |
| dc.date.schoolyear | 101-2 | |
| dc.description.degree | 碩士 | |
| dc.contributor.oralexamcommittee | 石伊蓓(Yi-Pei Shih),王世衛(Shi-Wei Wang),趙甦農(Su-Nung Chao) | |
| dc.subject.keyword | 數值控制加工,三角網格,APT刀具, | zh_TW |
| dc.subject.keyword | NC Simulation,APT,Triangular mesh, | en |
| dc.relation.page | 126 | |
| dc.rights.note | 有償授權 | |
| dc.date.accepted | 2013-07-30 | |
| dc.contributor.author-college | 工學院 | zh_TW |
| dc.contributor.author-dept | 機械工程學研究所 | zh_TW |
| 顯示於系所單位： | 機械工程學系 | |
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|---|---|---|---|
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