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DC 欄位 | 值 | 語言 |
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dc.contributor.advisor | 劉霆(Tyng Liu) | |
dc.contributor.author | Ming-Shien Yang | en |
dc.contributor.author | 楊明憲 | zh_TW |
dc.date.accessioned | 2021-06-15T13:58:25Z | - |
dc.date.available | 2020-09-03 | |
dc.date.copyright | 2015-09-03 | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.date.submitted | 2015-08-21 | |
dc.identifier.citation | [1] Gillespie, T. D., Fundamentals of Vehicle Dynamics, Warrendale, PA, Society of Automotive Engineers, 1992.
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dc.identifier.uri | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/51938 | - |
dc.description.abstract | 本研究主要探討多軸轉向的八輪車使用不同轉向幾何配置時的穩態轉向特性及其轉向時之評估。首先藉由運動學以及牛頓力學,建立八輪車輛轉向模型的幾何關係式與力平衡方程式。此模型的方程式中,包含八個輪胎的獨立轉向角、側滑角、正向負載轉移以及使用重型車輛的輪胎Magic Formula。建立八輪車輛轉向模型後,由於本研究發展之數學模型難以求得解析解,採用Newton-Raphson的數值解析方式,以三自由度力平衡方程式做為目標函數搜尋數值解。針對阿克曼與平行轉向以及其他各種不同的轉向幾何,進行數值分析,以前雙軸阿克曼幾何的轉向特性為基準,進一步分析比較各種轉向幾何配置的效果,歸納出多軸轉向配置對於八輪車輛的穩態影響。利用本研究發展的模型,可對八輪車輛的多軸轉向配置、側滑現象、正向負載轉移、轉向力分配對車輛行為的影響能有更完整的了解。 | zh_TW |
dc.description.abstract | The purpose of this study is to understand the effect of different multi-axle steering configurations to the steady turning behaviors of eight-wheeled vehicle with multi-axle steering. First, an eight-wheeled independent steering vehicle model has been developed, and its motion equations based on the geometry and force equilibrium of the vehicle are derived for the steady state analysis. This model has included eight independent steering angles, slip angles, load transfer, and the Magic Formula tire model of heavy duty vehicles. Applying Newton-Raphson method on the model, numerical solutions can be found. The solutions can be used to establishing benchmarks for cornering characteristics of Ackermann steering, then the effects of non-Ackermann steering have been studied. By using this model, the slip angle, cornering force and load transfer of each tire can be thoroughly realized. Finally, according to the tire characteristic above, the steady cornering behaviors of eight wheel vehicle can be described. | en |
dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2021-06-15T13:58:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ntu-104-R02522609-1.pdf: 11273590 bytes, checksum: 13b7c813b88fb28026250214737204b2 (MD5) Previous issue date: 2015 | en |
dc.description.tableofcontents | 誌謝 i
摘要 ii Abstract iii 圖目錄 viii 表目錄 xii 符號彙編 xiii 第1章 緒論 1 1-1 前言 1 1-2 文獻回顧 2 1-3 研究動機與目的 5 1-4 研究方法與步驟 6 第2章 理論基礎 7 2-1 車輛座標系 7 2-2 輪胎力學 7 2-2-1 輪胎坐標系 8 2-2-2 輪胎所受的力與力矩 8 2-2-3 轉向力與側滑角 10 2-2-4 側傾力與側傾角 12 2-3 車輛轉向幾何 13 2-3-1 阿克曼轉向 13 2-3-2 非阿克曼轉向設定 16 2-4 自行車轉向模型 19 2-4-1 穩態自行車轉向模型 19 2-4-2 穩態轉向之三種特性 22 第3章 八輪車輛穩態轉向模型 25 3-1 基本假設 25 3-2 MF輪胎模型 27 3-3 簡化懸吊模型 32 3-4 車輛轉向運動模型 37 3-5 車輛幾何關係式 39 3-6 車輛穩態力平衡方程式 40 3-7 數值分析方法與過程 43 3-7-1 車輛之參數與變數 43 3-7-2 Newton-Raphson法 45 3-7-3 求解過程之說明 46 3-7-4 數值方法之建立 46 第4章 前雙軸阿克曼與平行轉向分析 49 4-1轉向設定 49 4-1-1 阿克曼轉向設定 49 4-1-2 平行轉向設定 50 4-2 阿克曼幾何轉向特性分析 51 4-2-1 阿克曼全域瞬心分佈 51 4-2-2 阿克曼重心位置與交軸變化比較 57 4-2-3 阿克曼定標稱轉向角與速度變化分析 59 4-3 平行幾何轉向特性分析 64 4-3-1 平行幾何全域瞬心分佈 64 4-3-2 平行定標稱轉角與速度變化分析 66 4-4 阿克曼與平行幾何轉向比較 71 4-4-1 全域瞬心分佈圖比較 71 4-4-2 迴轉半徑比較 72 4-4-3 車輪側滑角絕對值加總平均比較 73 4-5 討論與小結 74 第5章 前雙軸與第四軸轉向特性分析 75 5-1 轉向設定 75 5-1-1 前雙軸非阿克曼轉向設定 76 5-1-2 前雙軸與第四軸轉向設定 79 5-2 前雙軸非阿克曼轉向分析 80 5-2-1 全域瞬心分佈 80 5-2-2 迴轉半徑 82 5-2-3 車輪側滑角 84 5-2-4 車輪側滑角絕對值加總平均 87 5-3 前雙軸與第四軸轉向特性分析 90 5-3-1 一二四軸阿克曼轉向特性分析 90 5-3-2 一二四軸平行轉向特性分析 96 5-4 討論與小結 102 第6章 結論與建議 103 6-1 結論 103 6-2 未來展望 105 參考文獻 106 附錄 109 主程式 109 EWV_MainCode_delta 109 EWV_MainCode_vel 112 副函式 115 EWV_Parameter 115 EWV_Steering_nonackerman 117 EWV_MFheavy_Fy_2002 121 EWV_ForceEquation 124 EWV_NewtonRaphson_Rg 132 EWV_Jacobian_Rg 134 EWV_Fspring 135 EWV_Fzdis 140 EWV_NewtonRaphson_Fzdis 146 EWV_Jacobian_Fzdis 147 | |
dc.language.iso | zh-TW | |
dc.title | 八輪車輛之非阿克曼穩態轉向特性分析 | zh_TW |
dc.title | Analysis on the non-Ackermann Steady Cornering Behaviors of Eight-Wheeled Vehicles | en |
dc.type | Thesis | |
dc.date.schoolyear | 103-2 | |
dc.description.degree | 碩士 | |
dc.contributor.oralexamcommittee | 尤正吉,蘇偉(Wei-Jiun Su) | |
dc.subject.keyword | 穩態轉向,側滑角,正向負載轉移,八輪車輛,Newton-Raphson 法,多軸轉向,重型車輛Magic Formula, | zh_TW |
dc.subject.keyword | Steady cornering,slip angle,load transfer,eight-wheeled vehicles,numerical analysis,multi-axle steering,Magic Formula of heavy duty vehicle, | en |
dc.relation.page | 149 | |
dc.rights.note | 有償授權 | |
dc.date.accepted | 2015-08-21 | |
dc.contributor.author-college | 工學院 | zh_TW |
dc.contributor.author-dept | 機械工程學研究所 | zh_TW |
顯示於系所單位: | 機械工程學系 |
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