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| DC 欄位 | 值 | 語言 |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 陳宏銘 | |
| dc.contributor.author | Ping-Cheng Chi | en |
| dc.contributor.author | 紀秉承 | zh_TW |
| dc.date.accessioned | 2021-06-15T00:41:48Z | - |
| dc.date.available | 2010-10-23 | |
| dc.date.copyright | 2008-10-23 | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.date.submitted | 2008-10-13 | |
| dc.identifier.citation | [1]R. M. Haralick, H. Joo, C.-N. Lee, X. Zhuang, V. G. Vaidya, and M. B. Kim, “Pose estimation from corresponding point data,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, vol. 19, no. 6, pp. 698.700, 1989.
[2]L. Quan and Z. Lan, “Linear n-point camera pose determination,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 21, no. 8, pp. 774.780, 1999. [3]H. L . Oswal and S . Balasubramanian, 'An exact solution of absolute orientation,' Photogramm . Eng . 34, 1079-1083 (1968) . [4]S. Ganapathy, “Decomposition of transformation matrices for robot vision,” in Proc. Int. Conf. Robotics and Automation, 1984, pp. 130-139. [5]K. S. Arun, T. S. Huang, and S. D. Rlostein, “Least-squares _tting of two 3-d point sets,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 9, no. 5, pp. 698.700, 1987. [6]B. K. P. Horn, H.M. Hilden, and S. Negahdaripour, “Closedform solution of absolute orientation using orthonormal matrices,” Journal of the Optical Society of America A, 5(7):1127–1638, July 1988. [7]B. K. P. Horn, “Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions,” Journal of the Optical Society of America A, 4(4):629–642, April 1987. [8]C. Olsson, F. Kahl, and M. Oskarsson, “The registration problem revisited: Optimal solutions from points, lines and planes,” in IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2006, pp. 1206–1213. | |
| dc.identifier.uri | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/42010 | - |
| dc.description.abstract | 在現今Wii的的三維控制器中，由前端的影像感測器和三維加速度感測器，來提供了二維移動指向和三維轉動的功能，由於操作簡單、即時反應使用者動作，並結合虛擬物件互動的遊戲，讓使用者有身歷其境的感覺，使得三維控制器深受消費者喜愛，和一般傳統的遊戲控制器有很大差別，因而提供了使用者全新感受。本篇論文針對三維控制器分別提出移動和轉動演算法，並加以實做探討。
在移動演算法方面，我們利用紅外線光源和相機之間的幾何關係，來推導出相機相對於光源的空間位置，使其能在各種情形下運作；而在轉動演算法方面，則以移動演算法為基礎，先求出校正步驟中的光源空間位置，再利用位置比例的演算法來求出運動中的光源位置，透過兩個位置座標比較，進而求出轉動的角度，並在實驗中測量其穩定性和準確度。 本論文最後將我們所提出的演算法總結，並加以檢討與改進。 | zh_TW |
| dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2021-06-15T00:41:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ntu-97-R94942038-1.pdf: 997004 bytes, checksum: 8a5daada237dafa3f2b009439fc1081f (MD5) Previous issue date: 2008 | en |
| dc.description.tableofcontents | 摘要 vii
第一章 緒論 1 第一節 控制器的架構 2 第二節 本篇論文架構 3 第二章 背景知識及相關研究 5 第一節 投影模型（projection model） 5 第二節 相關研究 7 第三節 Horn方法[7] 8 第三章 移動以及轉動演算法的提案 17 第一節 移動演算法 17 3.1.1 深度的一般形式 17 3.1.2 深度的特別形式 22 3.1.3 深度的一般形式和特別形式下之錯誤分析 25 第二節 轉動演算法 27 3.2.1 轉動前空間位置 28 3.2.2 轉動後空間位置 29 3.2.3 轉動角度 34 第三節 演算法流程 35 第四章 實驗結果與比較 37 第一節 深度的一般形式和特別形式 37 第二節 轉動演算法實測 43 4.2.1 位置比例的最佳解收斂情形及準確度 43 4.2.2 光源形狀對輸出角度的影響 44 4.2.3 轉動角度準確度 49 第三節 時間複雜性 51 第四節 DEMO 53 第五章 結論與未來展望 59 第一節 移動演算法 59 第二節 轉動演算法 59 | |
| dc.language.iso | zh-TW | |
| dc.subject | 相機運動偵測 | zh_TW |
| dc.subject | 三維控制器 | zh_TW |
| dc.subject | 三維指向器 | zh_TW |
| dc.subject | pose estimation | en |
| dc.subject | 3D controller | en |
| dc.subject | 3D pointer | en |
| dc.subject | camera motion | en |
| dc.title | 三維視覺指標系統之設計與實現 | zh_TW |
| dc.title | Design and Implementation of a 3-D Vision-Based Pointing System | en |
| dc.type | Thesis | |
| dc.date.schoolyear | 96-2 | |
| dc.description.degree | 碩士 | |
| dc.contributor.oralexamcommittee | 董蘭榮,鍾國亮,李明穗 | |
| dc.subject.keyword | 三維控制器,三維指向器,相機運動偵測, | zh_TW |
| dc.subject.keyword | 3D controller,3D pointer,camera motion,pose estimation, | en |
| dc.relation.page | 61 | |
| dc.rights.note | 有償授權 | |
| dc.date.accepted | 2008-10-13 | |
| dc.contributor.author-college | 電機資訊學院 | zh_TW |
| dc.contributor.author-dept | 電信工程學研究所 | zh_TW |
| 顯示於系所單位： | 電信工程學研究所 | |
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| 檔案 | 大小 | 格式 | |
|---|---|---|---|
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