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機械工程學系
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第 1 到 10 筆結果,共 62 筆。
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符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2020
在複雜環境中偵測參與度並建立人機互動
Implementation of Pre-Engagement Detection on Human-Robot Interaction in Complex Environments
Sin-Ru Lu; 呂昕儒
機械工程學研究所
2012
人型機器人之最佳化步態生成與即時控制
Optimized Walking Pattern Generation and Real-time Control for Humanoid Robots
Jiu-Lou Yan; 嚴舉樓
機械工程學研究所
2020
人機交互之安全性:基於機器人相關標準概念和實現
Safety of Human–Robot Interaction: Concept and Implementation Based on Robot-Related Standards
Hsiang-Yuan Ting; 丁相元
機械工程學研究所
2020
機器人的人類群體行為與人類移動認知地圖建構
Construction of Behavior Cognitive Map with Group Activities and Human Movement for Robots
Cheng-Yun Cheng; 鄭承昀
機械工程學研究所
2011
雙足機器人之控制與自然步態
Control and Natural Walk of a Biped Robot
Meng-Ku Chi; 紀孟谷
機械工程學研究所
2020
人形機器人之節能步態生成、多目標全身控制與安全性
Energy-saving Walking Pattern Generation, Multi-task Whole-body Control and Safety for Humanoid Robots
Huan-Kun Hsu; 許煥坤
機械工程學研究所
2005
盲人圖文顯示觸摸系統
Development of A Full-Page Refreshable Tactile Display System
Ming-Tien Lin; 林明典
機械工程學研究所
2006
擬人型機器手臂之機構設計與控制
Mechanical Design and Control of the Humanoid Robot Arm
Hung-Ta Lin; 林宏達
機械工程學研究所
2006
多自由度微夾持系統之研製
Development of Microgripper System with Multiple Degrees of Freedom
Kuan-Ting Liu; 劉冠廷
機械工程學研究所
2006
人型機器人步態分析及控制
Walking Pattern Analysis and Control of a Humanoid Robot
Shu-Wen Yu; 俞舒文
機械工程學研究所
探索
系所
62
機械工程學研究所
學位
52
碩士
10
博士
指導教授
1
黃漢邦(han-pang huang | duma3782@gma...
作者
1
astra lee chun hui
1
che-hsuan chang
1
chen-han lin
1
chen-yu tzou
1
cheng-yun cheng
1
chi-yao huang
1
chia-hung chen
1
chih-chun cheng
1
chih-peng liu
1
chin-yih ung
.
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關鍵字
9
humanoid robot
5
人形機器人
4
人型機器人
3
人機互動
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
hri
2
humanoid robot,real-time walking ...
2
queuing
2
robot hand-arm system
.
下一頁 >
出版年
9
2020 - 2022
37
2010 - 2019
16
2005 - 2009
全文授權
39
有償授權
15
未授權
7
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
全文
62
true