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DC 欄位 | 值 | 語言 |
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dc.contributor.advisor | 許添本(Tien-Pen Hsu) | |
dc.contributor.author | Jiang-Ling Sun | en |
dc.contributor.author | 孫將瓴 | zh_TW |
dc.date.accessioned | 2021-06-13T03:47:43Z | - |
dc.date.available | 2007-07-28 | |
dc.date.copyright | 2006-07-28 | |
dc.date.issued | 2006 | |
dc.date.submitted | 2006-07-25 | |
dc.identifier.citation | 參考文獻
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dc.identifier.uri | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/32410 | - |
dc.description.abstract | 在2004年市區道路事故中,變換車道相關之事故即占了全部事故的2/3以上,故可得知車輛在變換車道時,具有較高之危險,因此防碰撞是一項值得深入探討之課題。但目前國內的變換車道之研究多偏重在駕駛者變換車道之行為,且多以高速公路為主要分析之課題,故本研究旨在探討市區道路駕駛者變換車道相關之行為特性,並進一步擬定一套防撞系統,給予駕駛者在市區變換車道之安全性警告,以減少本車與周遭車輛事故的發生率與降低其事故之嚴重度。本研究以高樓攝影的方式蒐集市區道路路段中內側雙車道變換車道之樣本,分析變換車道樣本其周遭車輛相對於本車之速度、間距關係,並考量變換車道過程中最具碰撞危險之情形,擬定一套各車之防撞警示門檻與本車道(前車)、目標車道(鄰前車、鄰後車)之防撞警示系統,提供本車駕駛者欲執行變換車道時,若與周遭車輛發生碰撞危險時,立即給予其警告之警示。於研究中,亦蒐集了市區道路小汽車變換車道相關之交通參數,說明在市區道路路段中駕駛者之變換車道行為與駕駛者在變換車道時受到周遭車輛影響之差異。並且研究中也定義了市區道路周遭車輛影響本車變換車道之範圍,前車與鄰前車之影響範圍約為30公尺,而鄰後車影響範圍約為15公尺。最後研究初始位置之本車與其他車輛之相對間距、相對速度關係,擬定一多項式之動態防撞警示門檻,且依危險程度不同區分為綠燈、黃燈與紅燈三種警示方式,給予駕駛者變換車道之安全警告。 | zh_TW |
dc.description.abstract | At the statistics of urban arterial accident in 2004, it accounted for all more than two-third accidents that were correlated with the behavior of lane-changing, so it is known that how the valuable study should be done at the topic of lane-changing collision avoidance on urban arterial. But the study about lane-changing merely stressed on the lane-changing behavior discussion on freeway. Therefore, the objective of this study will focus on the setting lane-changing collision avoidance system on urban major arterial, and by the survey of lane-changing behavior, drawing up a set of lane-changing collision avoidance threshold to alarm drivers when they want to execute the strategy of lane-changing. By this way, it can decrease the probability of lane-changing collision and the severity of lane-changing accident. The study used photography above high building to collect the sample of lane-changing, and then analyzed the relationship between gap and relative speed within various vehicles to establish the lane-changing collision avoidance system toward ordinary lane and target lane. In this study, the correlative traffic parameters revealed the driver’s lane-changing behavior on urban major arterial and the influential difference by the surrounding vehicles. The influential scope of surrounding vehicle had been decided in this study: lead vehicle and adjacent lead vehicle are 30 meters in front of subject vehicle, and adjacent following vehicle is 15 meters in back of subject vehicle. Eventually, the study uses three kinds of light alarm ways (green light, yellow light, and red light) to give a warning of lane-changing to drivers and suggests them to make a relevant improvement strategy to avoid a collision occurrence. | en |
dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2021-06-13T03:47:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ntu-95-R93521502-1.pdf: 3139221 bytes, checksum: e41b98eb81d1f9cef2752905f1125705 (MD5) Previous issue date: 2006 | en |
dc.description.tableofcontents | 目 錄
目 錄 五 表 目 錄 八 圖 目 錄 九 第一章 緒 論 1 1.1 研究背景與動機 1 1.2 研究問題與目的 1 1.3 研究範圍與對象 2 1.4 研究方法與內容 3 1.5 研究流程 6 第二章 文獻回顧 7 2.1 駕駛者因素之相關文獻 8 2.1.1 變換車道行為 8 2.1.2 變換車道決策 9 2.1.3 變換車道安全間距 11 2.2 變換車道過程之相關文獻 12 2.2.1 國內研究方法 12 2.2.2 車輛軌跡 14 2.2.3 變換車道車流規則 16 2.3 防撞警示方法之相關文獻 22 2.3.1 鄰近區回復模式 22 2.3.2 鄰前車運動軌跡模式 27 2.3.3 五種變換車道警示規則 31 2.3.4 四種駕駛環境防撞門檻 34 2.3.5 變換車道交通參數門檻 35 第三章 變換車道行為調查 37 3.1 調查工具之準備 38 3.2 調查地點之選擇 38 3.3 調查地點拍攝作業 40 3.4 資料處理 42 3.4.1 影片轉檔與切換圖片格式 42 3.4.2 影像座標轉換程式 43 3.4.3 影像座標轉換公式 46 3.4.4 數據輸出 48 3.5 數據分析 49 3.5.1 數據匯入 49 3.5.2 交通參數計算 50 3.6 影像與實際座標誤差比較 51 3.7 小結 54 第四章 變換車道調查結果分析 55 4.1 變換車道原因分析 56 4.1.1 前車對本車之相對速度分析 56 4.1.2 鄰前車與前車之相對速度分析 57 4.1.3 各車初速與均速差異之分析 58 4.2 變換車道時間分析 59 4.2.1 準備期分析 60 4.2.2 變換車道期間分析 62 4.3 變換車道初始位置分析 65 4.3.1 間距分析 66 4.3.2 相對速度分析 68 4.4 變換車道中位置分析 70 4.4.1 間距分析 72 4.4.2 相對速度分析 74 4.5 變換車道位移量分析 76 4.6 不同車輛類型分析 78 4.6.1 不同類型位置分析 79 4.6.2 不同類型時間分析 81 4.7 小結 83 第五章 變換車道防撞系統之建立 85 5.1 防撞門檻之擬定 85 5.1.1 防撞門檻之考量 85 5.1.2 防撞門檻之建立 89 5.1.3 防撞門檻之介紹 100 5.2 變換車道防撞邏輯 102 5.2.1 防撞邏輯之概念 102 5.2.2 防撞警示邏輯之流程 103 5.3 變換車道防撞系統警示方法 107 5.3.1 防撞系統警示方式 107 5.3.2 警示系統建議之策略 108 第六章 結論與建議 113 6.1 結論 113 6.2 建議 114 參考文獻 115 附錄A-讀檔程式 119 表 目 錄 表3-1 調查工具一覽表 38 表3-2 七種投影校估參數值 48 表3-3 樣本資料誤差範例 52 表3-4 各參數X、Y誤差比較 53 表4-1 各車初速與均速速差統整表 58 表4-2 變換車道意圖相關參數值 60 表4-3 變換車道期間相關參數值 62 表4-4 左右變換車道期間比較 63 表4-5 向左、向右變換車道期間檢定表 64 表4-6 間距相關參數值(初始位置) 67 表4-7 相對速度相關參數值(初始位置) 69 表4-8 間距相關參數值(變換中) 72 表4-9 相對速度相關參數值(變換中) 74 表4-10 變換車道總位移量相關參數值 76 表4-11 四種類型變換車道期間檢定 83 表5-1 變換車道中之最小保持間距 93 表5-2 防撞警示門檻上、下限 96 表5.3 各車於變換過程中間距、相對速度變化表 112 表5-4 防撞警示建議之策略表 112 圖 目 錄 圖1.1 研究流程圖 6 圖2.1 第二章內容架構圖 7 圖2.2 最差情況下座車避免碰撞前車之示意圖 12 圖2.3 虛擬車法 15 圖2.4 實體車變換車道法 15 圖2.5 交錯格位之表現 16 圖2.6 真實與潛在影響之距離、相對速度門檻 19 圖2.7 變換車道策略之參數定義 20 圖2.8 變換車道型式 21 圖2.9 防碰撞之時間維度圖 24 圖2.10 變換車道事故型式與變化圖 24 圖2.11 無碰撞危險之本車變換車道軌跡 26 圖2.12 避免碰撞之本車變換車道軌跡 26 圖2.13 Case 1之防撞門檻 28 圖2.14 Case 2之防撞門檻 29 圖2.15 Case 3之防撞門檻 29 圖2.16 Case 4之防撞門檻 30 圖2.17 變換車道碰撞區域圖 30 圖2.18 最小間隔之防撞警示門檻 31 圖2.19 本車接觸車道線之防撞門檻 32 圖2.20 車輛到達車道線與鄰道車TTC之防撞門檻 32 圖2.21 容忍限制規則之防撞門檻 33 圖2.22 四種駕駛者情況與應用 34 圖2.23 四種駕駛者環境之門檻圖 35 圖2.24 前後車之間隔示意圖 36 圖2.25 前後車之相對速度示意圖 36 圖2.26 前後車之TTC示意圖 36 圖3.1 調查工作流程圖 37 圖3.2 觀測地點示意圖 41 圖3.3 拍攝作業流程圖 41 圖3.4 現場拍攝影像圖 41 圖3.5 影像資料處理流程圖 42 圖3.6 影像切割軟體 43 圖3.7 影像座標處理流程 44 圖3.8 影像座標點選取程式 45 圖3.9 記事本之座標輸出檔 49 圖3.10 Excel數據匯入檔 50 圖3.11 資料統整表格 50 圖4.1 第四章內容架構圖 55 圖4.2 前車對本車之相對速度分配圖 56 圖4.3 鄰前車對前車之相對速度分配圖 57 圖4.4 各車初速與均速差之分配圖 59 圖4.5 變換車道過程圖 59 圖4.6 打方向燈早於變換車道開始之分佈圖 61 圖4.7 打方向燈晚於變換車道開始之分佈圖 61 圖4.8 變換車道期間之分佈圖 63 圖4.9 向左、向右變換車道期間之分佈圖 64 圖4.10 市區道路變換車道時間圖 65 圖4.11 前車間距分佈圖(初始位置) 67 圖4.12 鄰前車間距分佈圖(初始位置) 67 圖4.13 鄰後車間距分佈圖(初始位置) 68 圖4.14 前車相對速度分佈圖(初始位置) 69 圖4.15 鄰前車相對速度分佈圖(初始位置) 70 圖4.16 鄰後車相對速度分佈圖(初始位置) 70 圖4.17 前車相對位置(變換車道中) 71 圖4.18 鄰前車相對位置(變換車道中) 71 圖4.19 鄰後車相對位置(變換車道中) 71 圖4.20 前車間距分佈圖(變換中) 73 圖4.21 鄰前車間距分佈圖(變換中) 73 圖4.22 鄰後車間距分佈圖(變換中) 73 圖4.23 前車相對速度分佈圖(變換中) 75 圖4.24 鄰前車相對速度分佈圖(變換中) 75 圖4.25 鄰後車相對速度分佈圖(變換中) 75 圖4.26 本車於車道上之位置(初始位置) 77 圖4.27 變換車道位移量X之分佈圖 77 圖4.28 變換車道位移量Y之分佈圖 78 圖4.29 七種變換車道車輛相關位置類型圖 78 圖4.30 四種類型初始位置關係圖 80 圖4.31 四種類型變換車道所需時間圖 82 圖5.1 門檻擬定流程 85 圖5.2 TTC於車輛軌跡之示意圖 86 圖5.3 前車相對速度與間距之關係 89 圖5.4 鄰前車相對速度與間距之關係 89 圖5.5 鄰後車相對速度與間距之關係 90 圖5.6 前車各種門檻比較 90 圖5.7 鄰前車各種門檻比較 91 圖5.8 鄰後車各種門檻比較 91 圖5.9 前車初始位置之間距 92 圖5.10 鄰前車初始位置之間距 92 圖5.11 鄰後車相對位置之間距 93 圖5.12 前車變換車道中之間距 95 圖5.13 鄰前車變換車道中之間距 95 圖5.14 鄰後車變換車道中之間距 95 圖5.15 前車防撞門檻 97 圖5.16 鄰前車防撞門檻 98 圖5.17 鄰後車防撞門檻 99 圖5.18 前車門檻圖 100 圖5.19 鄰前車門檻圖 101 圖5.20 鄰後車門檻圖 101 圖5.21 變換車道邏輯簡圖 103 圖5.22 變換車道防撞警示邏輯圖 104 圖5.23 初始位置樣本警告比例分類圖 109 圖5.24 前車間距與相對速度之關係圖(變換車道中) 110 圖5.25 鄰前車間距與相對速度之關係圖(變換車道中) 111 圖5.26 鄰後車間距與相對速度之關係圖(變換車道中) 111 | |
dc.language.iso | zh-TW | |
dc.title | 市區道路小汽車變換車道防撞警示系統之研究 | zh_TW |
dc.title | Study of Lane-Changing Collision Avoidance & Warning System on Urban Major Arterial | en |
dc.type | Thesis | |
dc.date.schoolyear | 94-2 | |
dc.description.degree | 碩士 | |
dc.contributor.oralexamcommittee | 馮正民,卓訓榮 | |
dc.subject.keyword | 變換車道,防撞,警示系統, | zh_TW |
dc.subject.keyword | lane-changing,collision avoidance,warning system, | en |
dc.relation.page | 128 | |
dc.rights.note | 有償授權 | |
dc.date.accepted | 2006-07-26 | |
dc.contributor.author-college | 工學院 | zh_TW |
dc.contributor.author-dept | 土木工程學研究所 | zh_TW |
顯示於系所單位: | 土木工程學系 |
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