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| DC 欄位 | 值 | 語言 |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 謝傳璋(Chuan- Cheung Tse) | |
| dc.contributor.author | Yu-Jui Liu | en |
| dc.contributor.author | 劉于睿 | zh_TW |
| dc.date.accessioned | 2021-06-13T01:41:52Z | - |
| dc.date.available | 2007-07-16 | |
| dc.date.copyright | 2007-07-16 | |
| dc.date.issued | 2007 | |
| dc.date.submitted | 2007-07-11 | |
| dc.identifier.citation | [1]. J.N.Newman,”Marine Hydrodynamics” ,The MIT press,1977
[2]. 黃景泉,張宇文,”魚雷流體力學”西北工業大學,1989 [3]. NACA,”DATCOM” [4]. Slocum Glider page, http://www.webbresearch.com/slocum.htm , WEBB RESEARCH CORPORATION [5]. Applied Physics Laboratory ,Seaglider page, http://www.apl.washington.edu/projects/seaglider/summary.html , University of Washington [6]. SIO IDG Spray Home, http://spray.ucsd.edu/ , Scripps Institution of Oceanography [7]. MATLAB Function Reference,” ODEs”,2004 [8]. J.L.Meriam,陳建宏”工程力學動力篇”,1984 [9]. “Slocum Battery Glider Operation Manual”, Webb Research Corporation,2004 [10]. RUSS E. DAVIS, CHARLES C. ERIKSEN and CLAYTON P. JONES, ”AUTONOMOUS BUOYANCY-DRIVEN UNDERWATER GLIDERS”, Scripps Institution of Oceanography, La Jolla, CA 92093-0230,School of Oceanography, University of Washington, and Webb Research Corporation, USA,2002 [11]. Argo Project Office, ”Argo float”, http://www.argo.ucsd.edu/index.html [12]. Christopher Lee Nickell, “Modular Modification of a Buoyant AUV for Low-Speed Operation” , Blacksburg, Virginia ,September 9, 2005 [13]. Joshua G. Graver, Naomi Ehrich Leonard, Department of Mechanical & Aerospace Engineering, ” UNDERWATER GLIDER DYNAMICS AND CONTROL” , Princeton University , 12th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology, 2001 [14]. Joshua G. Graver and Ralf Bachmayer and Naomi Ehrich Leonard, ' Stabilization and Coordination of Underwater Gliders ', Princeton University,Proc. 41st IEEE Conf. Decision and Control, 2002 [15]. Joshua G. Graver, Ralf Bachmayer, Naomi Ehrich Leonard, “Underwater Glider Model Parameter Identification”, Princeton University, Proc. 13th Int. Symp. on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST), August 2003 [16]. Charles C. Eriksen, T. James Osse, Russell D. Light, Timothy Wen, Thomas W. Lehman, Peter L. Sabin, John W. Ballard, and Andrew M. Chiodi, “Seaglider: A Long-Range Autonomous Underwater Vehicle for Oceanographic Research”, IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOL. 26, NO. 4, OCTOBER 2001 | |
| dc.identifier.uri | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/30182 | - |
| dc.description.abstract | 水下滑翔機在水中的滑翔原理，是籍其所謂「浮力引擎」，控制機體內一空室的貯水量，以改變機體的浮力大小及浮心位置，使機體發生浮沉運動，且在上升或下沉的過程中，向前滑航。因為在整個浮沉滑航過程中，只要在特定的水深位置，需要改變上昇或下沉的航程時，啟動浮力引擎外，滑航時不再需要額外推進動力，故有低耗能的優點，因此適用於大範圍的水下水文資料之蒐集。然而，水下滑翔機的原始浮心與重心的相對位置，對水下滑翔機在滑航時的運動特性及軌跡，有決定性的影響，故必須在設計製作之前，充分掌握。
本研究目的是探討水下滑翔機在不同的重力與浮力差，重心位置，及初始條件下，選定一特定機型，利用DATACOM資料庫，估算該機型的流體動力係數，以數值方法求解一組聯立運動方程式。計算該機體重心的運動軌跡，速度及機體的滑航姿態。本文的數值計算是利用MATLAB套裝軟體編寫。計算結果可提供往後的水槽模型試驗時，模型製作，以及軌跡測量的參考。 此外，本文提出一種「氣壓」式的浮力引擎構想，並就其可行性進行初步探討。 本文的計算結果顯示，水下滑翔機在設計時應注意下列幾點： 1. 重心與浮心之距離不宜太大，且重心應位於浮心下方某一扇型範圍內，否則無法穩定滑行。 2. 若浮力引擎改變浮力大小時的速率太大，則機身攻角的變動加劇，亦會導致不穩定的結果。 | zh_TW |
| dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2021-06-13T01:41:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ntu-96-R94525035-1.pdf: 4254718 bytes, checksum: f0ec8178028fbea641383b2176f4a450 (MD5) Previous issue date: 2007 | en |
| dc.description.tableofcontents | 口試委員會審定書 i
致謝 ii 摘要 iii 目錄 iv 圖表目錄 v 一、11.1.1緒論 1 1.1.1.1前言 1 1.2.1.1文獻回顧 2 1.3.1.1研究目的 3 1.4.1.1研究方法 3 二、11.1.1理論推導 5 2.1.1.1實驗模型簡述 5 2.1.1.1機體外觀與尺寸概要 5 2.1.2.1座標方位 6 2.1.3.1座標轉換 7 2.2.1.2流體運動方程組 8 2.2.1.3機體受力簡述 8 2.2.2.1阻力 9 2.2.3.1升力 10 2.2.4.1轉動慣量 10 2.2.5.1附加質量與附加轉動慣量 11 2.2.6.1機體運動方程組 13 2.2.7.1機體運動方程組之積分 14 2.3.4.1控制機體滑航速度及俯仰角之參數 15 三、11.1.1計算結果與討論 17 3.1.1.1下沉計算 17 3.1.1.1下沉計算結果圖示 17 3.1.2.1下沉計算分析 19 3.2.1.1週期計算 19 3.2.1.1週期計算結果圖示 20 3.2.2.1週期計算結果分析 34 3.3.1.1浮力引擎設計與探討 35 3.3.1.1現有水下滑翔機使用的浮力引擎 35 3.3.2.2利用高壓氣瓶的浮力引擎設計 42 3.3.3.3高壓氣瓶浮力引擎的限制 45 四、11.1.1結論 50 附錄一 利用DATACOM計算升力與阻力係數 52 附錄二 計算程式說明 72 參考文獻 75 | |
| dc.language.iso | zh-TW | |
| dc.subject | 模擬 | zh_TW |
| dc.subject | 水下滑翔機 | zh_TW |
| dc.subject | Underwater Glider | en |
| dc.subject | simulation | en |
| dc.title | 水下滑翔機之動態模擬 | zh_TW |
| dc.title | Underwater Glider Dynamic Simulation | en |
| dc.type | Thesis | |
| dc.date.schoolyear | 95-2 | |
| dc.description.degree | 碩士 | |
| dc.contributor.oralexamcommittee | 邱逢琛(Forng- Chen Chiu),郭振華(Jen- hwa Guo),卲揮洲,黃正利 | |
| dc.subject.keyword | 水下滑翔機,模擬, | zh_TW |
| dc.subject.keyword | Underwater Glider,simulation, | en |
| dc.relation.page | 77 | |
| dc.rights.note | 有償授權 | |
| dc.date.accepted | 2007-07-11 | |
| dc.contributor.author-college | 工學院 | zh_TW |
| dc.contributor.author-dept | 工程科學及海洋工程學研究所 | zh_TW |
| 顯示於系所單位： | 工程科學及海洋工程學系 | |
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|---|---|---|---|
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