NTU Theses and Dissertations Repository: 電機工程學系

電機工程學系 : [2412] 系所單位首頁

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出版年	標題	作者	系所
2021	基於幾何之物體姿態估測與抓取偵測應用於備有三維視覺感測器之工業機器人隨機取物系統 Geometry-Based Object Pose Estimation and Grasp Detection for Industrial Robotic Random Picking Systems Equipped with a 3D Vision Sensor	Yu-Min Wang; 王喻民	電機工程學研究所
2014	基於廣域量測系統之電力系統電壓穩定度監測與控制之研究 A Study of Power System Voltage Stability Monitoring and Control Based on Wide Area Measurement System	Heng-Yi Su; 蘇恆毅	電機工程學研究所
2010	基於延伸型卡爾曼濾波器的全球定位系統追蹤迴路設計與分析 Design and Analysis of Extended Kalman Filter Based GPS Tracking Loops	Yi-Cheng Lin; 林易澂	電機工程學研究所
2012	基於建立Wi-Fi連結最小化使用者移動距離之接取點配置 Access Point Placement for Minimizing User Moving Distance to Set Up a Wi-Fi Connection	Ming-Ju Chung; 鍾明儒	電機工程學研究所
2026	基於強化學習之四足機器人運動控制結合顯式隱式狀態估測應用於高度落差之結構化地形 Reinforcement Learning-Based Quadrupedal Locomotion Control Using Explicit and Implicit State Estimation on Structured Terrains with Height Discontinuities	張祐誠; Yu-Cheng Chang	電機工程學系
2021	基於影像梯度及顯著圖提升對於對抗補丁防禦之方法 Enhanced Local Gradient Smoothing: Approaches to Attacked-region identification and Defense	You-Wei Cheng; 鄭又維	電機工程學研究所
2017	基於影像標示疊合之結構化路面車輛定位系統 Vehicle Positioning System Using Vision-Based Road Marker Matching on Structured Roads	Hao-Chun Tsao; 曹皓鈞	電機工程學研究所
2019	基於影像視覺伺服控制之無人飛行器行人監視系統 Person Surveillance System by Unmanned Aerial Vehicles Using Image-Based Visual Servoing Control	Jui-Che Wu; 吳睿哲	電機工程學研究所
2019	基於後向切割的等效驗證和工程變更指令演算法之最佳化 Optimizing Backward-Cut-Based EC and ECO Algorithms	Yo-Chi Lee; 李友岐	電機工程學研究所
2019	基於微型相量量測器頻率資料偵測發電機跳脫事件及最低點頻率預測 Generator Tripping Event Detection and Nadir Frequency Prediction Using Frequency Data Measured by μPMU	Yu-Chi Lin; 林育琦	電機工程學研究所
2020	基於微控制器之微型同步相量量測器研究 Study of Micro PMU Based on Microcontroller	Shi-Fan Hsieh; 謝仕凡	電機工程學研究所
2017	基於快取特性之記憶體式資料庫批次更新 Cache-Aware Batch Update for In-Memory Databases	Ting-Kang Chang; 張庭綱	電機工程學研究所
2023	基於快速傅立葉轉換之核密度估計動態圖束邊演算法 Edge Bundling on Dynamic Graphs by FFT-based Kernel Density Estimation	鄭皓宇; Hao-Yu Zheng	電機工程學系
2020	基於慣性傳感器的圖卷積網路應用於下肢運動軌跡估測 IMU-based Estimation of Lower Limb Motion Trajectory with Graph Convolution Network	Yi-Lian Chen; 陳奕璉	電機工程學研究所
2021	基於慣性感測元件軌跡還原和神經網路之居家復健評估系統 Learning-based Home Rehabilitation Assessment System by Inertial Measurement Units Trajectory Reconstruction	I-Ju Yang; 楊宜儒	電機工程學研究所
2017	基於成對比較之開放式問題同儕評量系統 Peer evaluation system for open-ended questions based on pairwise comparisons	Po Hsun Huang; 黃柏勳	電機工程學研究所
2015	基於成對鏈結偵測、漸進式鏈結集、限制混和與回饋混和的相依性結構矩陣遺傳演算法二代 Optimization by Pairwise Linkage Detection, Incremental Linkage Set, and Restricted / Back Mixing: DSMGA-II	Shih-Huan Hsu; 許世煥	電機工程學研究所
2024	基於挖掘未標記偏差衝突樣本和損失重新加權之半監督去偏差 Semi-supervised Debiasing via Unlabeled Bias-conflicting Samples Discovering and Loss Reweighting	楊秉蒼; Bing-Cang Yang	電機工程學系
2014	基於搜尋演算法之規劃移動式機器手臂尋找與夾取遮蔽目標物 Search Algorithm based Planning on Finding and Grasping of Occluded Target Object with a Mobile Robot Manipulator	Yu-Chi Lin; 林友騏	電機工程學研究所
2013	基於擴展卡爾曼濾波器之RFID系統標籤數量估測 An Extended Kalman Filter Based Tag Estimation Method for RFID Systems	Tzu-Hsun Huang; 黃子洵	電機工程學研究所

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