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| 出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
|---|---|---|---|
| 2024 | 基於控制障避函數之人形機器人全身控制架構 Whole-Body Control Framework Based on Control Barrier Function for Humanoid Robots | 陳品存; Pin-Tsun Chen | 機械工程學系 |
| 出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
|---|---|---|---|
| 2024 | 基於控制障避函數之人形機器人全身控制架構 Whole-Body Control Framework Based on Control Barrier Function for Humanoid Robots | 陳品存; Pin-Tsun Chen | 機械工程學系 |