瀏覽 的方式: 作者 Hong-Yi Chang
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出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
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2011 | 基於能量函數與倒單擺模型之雙足機器人步態軌跡規劃與控制 Walking Pattern Trajectory Planning and Control Based on Energy Function and Inverse Pendulum Model for Biped Robot | Hong-Yi Chang; 張宏毅 | 機械工程學研究所 |