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| 出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
|---|---|---|---|
| 2017 | 基於五質心及角動量模型之類人形機器人行走步態產生系統之研究 Five-Mass with Angular Momentum Model Based Humanoid Robot Walking Trajectory Generation System | Chin Cheng Chen; 陳金成 | 電機工程學研究所 |
| 出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
|---|---|---|---|
| 2017 | 基於五質心及角動量模型之類人形機器人行走步態產生系統之研究 Five-Mass with Angular Momentum Model Based Humanoid Robot Walking Trajectory Generation System | Chin Cheng Chen; 陳金成 | 電機工程學研究所 |