Skip navigation
DSpace
機構典藏 DSpace 系統致力於保存各式數位資料(如:文字、圖片、PDF)並使其易於取用。
點此認識 DSpace
English
中文
瀏覽論文
校院系所
出版年
作者
標題
關鍵字
搜尋 TDR
授權 Q&A
幫助
我的頁面
接受 E-mail 通知
編輯個人資料
NTU Theses and Dissertations Repository
瀏覽 的方式: 作者 連豊力(Feng-Li Lian)
跳到:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
或是輸入前幾個字:
排序方式:
標題
出版年
排序方式:
升冪排序
降冪排序
結果/頁面
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
作者/紀錄:
全部
1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
顯示 1 到 20 筆資料,總共 43 筆
下一步 >
出版年
標題
作者
系所
2009
DWA*: 基於速度空間方法與預測式驗證之室內機器人導航演算法
DWA*: Velocity Space Approach with Look-Ahead Verification for Indoor Robot Navigation
Chih-Chung Chou; 周執中
電機工程學研究所
2017
以光條紋投影輔助雙眼內視鏡影像的三維重建
Light-Stripe-Assisted 3D Reconstruction of Stereo Endoscopy Images
Chia-Wei Hu; 胡家維
電機工程學研究所
2012
以權重式重疊區域影像平面投射及動態規劃建立適用於視覺化定位系統之全景影像疊合演算法
Panorama Stitching for Vision Localization Using Overlapping Area Weighted Image Plane Projection and Dynamic Programming
Victor C.S. Chew; 周志祥
電機工程學研究所
2008
仿生蛇型機器人適應於地面環境變動之運動控制
Motion Control of Biomimetic Snake Robots with Adaptation to Variable Environmental Condition
Shang-Wei Yeh; 葉上瑋
電機工程學研究所
2018
使用分割特徵點偵測與二進制方向直方圖特徵之雷射即時定位與建圖演算法
Laser-Based SLAM Using Segmenting Keypoint Detection and B-SHOT Feature
Ting-Kai Chen; 陳定楷
電機工程學研究所
2007
優化無線通訊品質之群體移動演算法設計
Redeployment Moving Algorithm for Enhancing Communication Quality in Mobile Wireless Sensor Networks
Ko-Hsin Tsai; 蔡克欣
電機工程學研究所
2015
利用全向影像偵測室內環境消失點與估測旋轉量
Rotation Estimation and Vanishing Point Extraction for Indoor Omnidirectional Images
Chung-Chien Shen; 沈鍾潛
電機工程學研究所
2007
利用動態估測預測物體位置並應用於以色彩為基礎的前景物體偵測
Object Location Prediction Based on Motion Estimation with Application on Color-Based Foreground Object Detection
Ching-Chun Chiang; 江敬群
電機工程學研究所
2008
利用動態理論預測高速公路之車輛平均速度
Mean Velocity Forecast for Highway System Using Kinematic Theory
Yu-Chien Lin; 林宇騫
電機工程學研究所
2015
利用可視標誌與稠密光流法之姿態估測及定位
Pose Estimation and Localization of Using Visual Markers and Their Dense Optical Flow
Teng-Hsiang Yu; 虞登翔
電機工程學研究所
2013
利用單眼影像進行可駕駛道路區域分析與車輛偵測
Monocular Vision-Based Drivable Region Labeling and Range Estimation of On-Road Vehicles
Fei-Hong Chao; 趙飛竑
電機工程學研究所
2012
利用多重假設法基於極座標網格之室內行動機器人強健人類追蹤演算法
Polar Grid Based Robust Pedestrian Tracking with Indoor Mobile Robot using Multiple Hypothesis Tracking Algorithm
Feng-Min Chang; 張峰鳴
電機工程學研究所
2017
利用相對應的彩色影像結構與特徵點匹配進行深度圖復原
Depth Image Recovery Based on Correlative Color Image Structure and Feature Matching
Wei-Che Chien; 簡偉哲
電機工程學研究所
2014
利用結構亂度特徵進行室內環境三維表面重建
Three-Dimensional Surface Reconstruction of Indoor Environment Based on Structure-Entropy Feature
Yung-Cheng Huang; 黃詠政
電機工程學研究所
2007
利用通訊密度設計群組仿生機器人之擴散與派遣移動演算法
Dispersion and Dispatch Movement Design for a Team of Biomimetic Searching Robots Using Communication Density
You-Ling Jian; 簡佑玲
電機工程學研究所
2005
利用通訊資料設計多群組仿生體之移動演算法
Movement Algorithm in Biomimetic Multi-Robot Systems Using Communication Data
Wei-Hao Hsu; 許瑋豪
電機工程學研究所
2010
利用靜態標的物全景影像軌跡資訊之室內定位系統
Indoor Localization System using Omnidirectional Route Panoramic Information of Static Landmarks
Pei-Yi Liu; 劉沛怡
電機工程學研究所
2011
可自我重組的模組機器人之硬體與重組規劃演算法設計
Hardware Design for Self-reconfigurable Modular Robot with Algorithms for Reconfiguration Planning
Chien-Chih Pan; 潘建志
電機工程學研究所
2012
基於全方位視覺之利用垂直線匹配的機器人定位以及利用邊界方向資訊的消失點與地面區域偵測
Omnidirectional Vision-Based Robot Localization using Vertical Line Matching and Detection of Vanishing Point and Floor Region using Edge Orientation Information
Jun-Yu Yang; 楊峻瑜
電機工程學研究所
2012
基於區域資訊之超音波影像分割與肝臟運動追蹤估測
Region-Based Ultrasound Image Segmentation and Motion Estimation for Liver Tracking
Ching-Kai Lin; 林敬凱
電機工程學研究所