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NTU Theses and Dissertations Repository
瀏覽 的方式: 作者 羅仁權(Ren C. Luo)
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作者
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2011
3D人臉動畫模型建立及唇形語音同步在人機互動系統之應用
3D Facial Modeling and Animation with Speech / Lip Synchronization for Human-Robot Interactions
Chien-Chieh Huang; 黃健桀
電機工程學研究所
2018
ROS-Industrial 6軸機器人適應速度控制應用於複雜曲面物件加工
Adaptive Speed Control of ROS-Industrial 6 DoF Robot for Machining of Complex Curvature Object
Min Zeng; 曾旻
電機工程學研究所
2016
人形機器人即時行走軌跡規劃及最佳腰部軌跡生成
Humanoid Robot Online Walking Pattern Generation with Optimal Waist Trajectories
Chien-An Chen; 陳建安
電機工程學研究所
2018
低成本工業機器人自動校準及其在工業網宇實體系統之實現
Automated Low-Cost Calibration Approach of an Industrial Robot and its Realization on Industrial Cyber Physical System
Hao Wang; 王昊
電機工程學研究所
2017
使用低成本雷射測距儀與即時組織硬度估測之適應性軌跡規劃系統於機器人按摩之研究
Adaptive Trajectory Generation of Robotics Therapeutic Massage Using Low-Cost Laser Range Finder with In-Situ Tissue Stiffness Estimation
Li-Tung Tang; 唐莉彤
電機工程學研究所
2014
俱三維同時定位及建地圖功能之直立式爬樓梯智慧機器人應用於室內多樓層服務
Erect Stair Climbing Robot with 3D SLAM for Indoor Cross-Floor Services
Che-Wei Liu; 劉哲瑋
電機工程學研究所
2014
俱三維影像感知與操作功能之模組化七自由度雙手臂機器人
Modular 7 DoF Dual Arm Robot with 3D Visual Perception and Manipulation
Tsung-Wei Lin; 林宗緯
電機工程學研究所
2014
俱即時軌跡產生功能之雙足機器人應用於不平地行走
Biped Robot with Online Trajectory Generation Walking on Uneven Terrain
Che-I Lin; 林哲毅
電機工程學研究所
2018
俱多模式感知及適應性應對人類感受之智慧型服務機器人
Multi-Modality Sensation and Adaptation of Human Affects for Intelligent Service Robot
Ho Hsin Hsiang; 向何鑫
電機工程學研究所
2014
俱目標偵測及扣合功能之全自主行動搬運機器人應用於老人及行動不便人士照顧
Autonomous Mobile Carrier Robot with Perception and Docking for Elder and Handicap Care
Kuan-Hsuan Huang; 黃冠軒
電機工程學研究所
2014
俱直覺性教導及反應重現功能之反應向量產生器於七自由度冗餘機器手臂之應用
Reaction Vector Generation using Intuitive Teaching and Reactive Playing for 7-DoF Redundant Manipulator
Meng-Chu Ko; 柯孟竹
電機工程學研究所
2013
俱身高變化雙足機器人線上軌跡生成之研究
Online Trajectory Generation for Variate Body Height Biped Walking Robot
Peng-Hsi Chang; 張彭熙
電機工程學研究所
2015
全自主避障之七自由度冗餘機器手臂於人機互動之應用
Collision Avoidance of a 7-DoF Redundant Manipulator System for Human-Robot Interaction Applications
Yi-Ting Chung; 鍾宜庭
電機工程學研究所
2017
可撓式腹腔鏡使用者友善操作系統於機器人微創手術之應用
User-friendly Flexible-Type Laparoscopic Control System for Minimally Invasive Surgery
Ching-Lin Wei; 魏靖霖
電機工程學研究所
2017
基於五質心及角動量模型之類人形機器人行走步態產生系統之研究
Five-Mass with Angular Momentum Model Based Humanoid Robot Walking Trajectory Generation System
Chin Cheng Chen; 陳金成
電機工程學研究所
2016
基於五質心與角動量模型之人形機器人應用於多步態變化規劃與平衡
Various Gaiting Encounters and Counterbalance for a Humanoid Robot Based on Five-Mass with Angular Momentum Model
Kuan-Chih Lee; 李冠志
電機工程學研究所
2014
基於協同進化網路與決策樹之高效視覺校正系統應用於並聯式機器人
Effective Visual Calibration System for Parallel Kinematic Mechanism Robot Using Decision Tree with Cooperative Coevolutionary Network Approach
Cheng-Hsun Hsieh; 謝政勳
電機工程學研究所
2017
基於協同雙臂機器人的反應向量力量/力矩阻抗控制
Reaction Vector Based Force/Torque Impedance Control for Cooperative Dual Arm Robot
Zhi-Xian Liao; 廖智賢
電機工程學研究所
2014
基於圖優化同時定位地構建與移動物體追蹤功能之多感測器融合行動機人
Graph-Based SLAM with Moving Object Tracking Mobile Robot using Multi-Sensory Fusion
Xiehao Wu; 吳謝浩
電機工程學研究所
2017
基於視覺伺服控制之機器人輸送帶追蹤技術及3D多異種物件抓取技術
Visual Servo Control Based Robotic Conveyor Tracking and Dynamic 3D Heterogeneous Object Fetching
Chun-Hao Liao; 廖俊豪
電機工程學研究所