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NTU Theses and Dissertations Repository
瀏覽 的方式: 作者 林沛群
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2022
以中樞模式發生器結合踏點力最佳化進行四足機器人之步態生成控制與變換
Gait Generation, Control, and Transition of a Quadruped Robot using a Central Pattern Generator and Foot Contact Force Optimization
陳亮傑; Liang-Jie Chen
機械工程學系
2016
以具能量輸入和損耗之單足滾動模型建構多足機器人在黏彈地表上之跑步步態
Development of Robot Locomotion on Viscoelastic Terrain Initiated by a Dynamic Legged Model with Rolling Contact and Energy Input and Dissipation
Tso-Kang Wang; 王作剛
機械工程學研究所
2016
以具腰部與雙滾動彈性足之動態模型建構四足機器人之動態步態
Development of a Two-rolling-leg Model with Waist Actuation and Its Application in a Quadruped Robot with Dynamics Gaits
Chung-Li Chen; 陳仲禮
機械工程學研究所
2016
以具腰部與雙滾動彈性足之動態模型建構四足機器人之動態步態
Development of a Two-rolling-leg Model with Waist Actuation and Its Application in a Quadruped Robot with Dynamics Gaits
Chung-Li Chen; 陳仲禮
機械工程學研究所
2017
以基礎幾何模型搭配具主被動自由度和掌內壓力與近接感測之夾爪達到快速低計算成本之多樣化物體夾取
A Fast and Low-Computation Object Grasping Method by Using Primitive-Shape Models and a Compliant Gripper with in-hand Proximity and Pressure Sensing
Jin-Rong Tsai; 蔡謹容
機械工程學研究所
2018
以強化式學習達到機械手臂避障及能量速度優化之軌跡規劃
Manipulator Trajectory Planning for Obstacle Avoidance and Energy/speed Optimization Based on Reinforcement Learning
Yung-Hsiu Chen; 陳永修
機械工程學研究所
2012
以玻璃纖維和聚氨酯混合製程建構彈性和阻尼特性可調控複材板件
Elasticity and damping adjustable plate fabricated by fiberglass and polyurethane composites
Shang-Chang Lin; 林聖昌
機械工程學研究所
2023
以高精度雷射線掃描校正機械手臂之精度
Precision Calibration Technique for a Manipulator Using a High-Accuracy Laser Scanner
劉佳鑫; Jia-Xin Liu
機械工程學系
2012
仿生六足機器人越障步態與跳躍步態開發
Development of climbing gait and jumping gait for a hexapod robot
Ya-Cheng Chou; 鄒亞成
機械工程學研究所
2016
具六軸力量測之跑步機開發與其在中風神經發展治療之應用
Development of a novel treadmill with multi-axis force measurement and its application in neural-development treatment for stroke patients
Ruei-Fa Tseng; 曾瑞發
機械工程學研究所
2012
具滾動介面之新式彈性倒擺模型與其應用於六足機器人動態跑步步態開發
A novel spring loaded inverted pendulum with rolling contact and its application on developing dynamic jogging gaits in a hexapod robot
Ke-Jung Huang; 黃科融
機械工程學研究所
2012
可側傾雙輪機器人之運動控制與其內部機器人泛用機電系統架構
Motion control in a tiltable two-wheel robot with generalized infrastructure of robotic mechatronics
Wei-Shun Yu; 游崴舜
機械工程學研究所
2018
基於力控制之輪腳複合機器人動態步態生成
Dynamic Gait Generation for a Leg-Wheel Transformable Robot Based on Force Control
Yun-Meng Lin; 林筠萌
機械工程學研究所
2017
多台自動引導車目標跟隨及避障功能之設計與實現
Design and Implementation of Human Following and Obstacle Avoidance on Multiple Automatic Guided Vehicles
Chi-Fai Wong; 王智暉
機械工程學研究所
2017
多模式彈性致動器開發
Development of a Multi-mode Elastic Actuator
Wei-Jhe Wu; 吳瑋哲
機械工程學研究所
2017
多軸力規開發與以力與位置複合控制實現六足機器人動態步態
Development of a Multi-axis Force Sensor and a Force-Position Hybrid Controller for Dynamic Gait Generation in a Hexapod Robot
Chun-Sheng Chen; 陳俊昇
機械工程學研究所
2009
多軸慣性量測系統的設計與實現
Design and Implementation of a Multi-axis Inertial Measurement Unit
Chi-Wei Ho; 何啟瑋
機械工程學研究所
2023
應用於高動態研磨工具之研磨力控制系統開發
Development of a Grinding Force Control System for High-Dynamic Grinding Tools
蕭尚亞; Shang-Ya Hsiao
機械工程學系
2023
研磨參數最佳化與以其在線數據預測工件表面粗糙度
Grinding Parameters Optimization and Workpiece Surface Roughness Prediction Using Online Process Data
陳冠綸; Guan-Lun Chen
機械工程學系
2023
結合雙自由度輪足模組之四足機器人及其足部混合控制與全身力補償控制之開發
Development of a Quadruped Robot with Two-DOF Leg-Wheel Module and its Legged Hybrid Control and Whole-Body Force Compensation Control
莊源誠; Yuan-Cheng Zhuang
機械工程學系