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出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
---|---|---|---|
2017 | 基於協同雙臂機器人的反應向量力量/力矩阻抗控制 Reaction Vector Based Force/Torque Impedance Control for Cooperative Dual Arm Robot | Zhi-Xian Liao; 廖智賢 | 電機工程學研究所 |
出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
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2017 | 基於協同雙臂機器人的反應向量力量/力矩阻抗控制 Reaction Vector Based Force/Torque Impedance Control for Cooperative Dual Arm Robot | Zhi-Xian Liao; 廖智賢 | 電機工程學研究所 |