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NTU Theses and Dissertations Repository
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2015
三維透明物體辨識系統於服務型機器人之應用
3D Transparent Object Recognition for Service Robotics
Po-Jen Lai; 賴柏任
電機工程學研究所
2011
人機互動透過身份辨識和驗證應用於智慧型服務機器人
Human Robot Interaction through Personal Recognition and Identification for Intelligent Service Robotics
Tzu-Ta Lin; 林子達
電機工程學研究所
2018
以深層卷積神經網路實現階層式語意地圖於服務型機器人之應用
Hierarchical Semantic Mapping using Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Mobile Service Robot
Michael Chiou; 邱名彥
電機工程學研究所
2013
俱力量及順應性控制之擬人型雙手臂機器人應用於人類動作模仿
Cartesian Force and Compliance Control of Anthropomorphic Dual Robot Arm for Motion Imitation of Human Being
Po-Han Shih; 施博瀚
電機工程學研究所
2014
俱多模式直覺教導-執行功能之七自由度冗餘機器手臂系統
7-DoF Redundant Robot Manipulator with Multimodal Intuitive Teach and Play System
Yun-Hsuan Tsai; 蔡昀軒
電機工程學研究所
2018
俱視覺回授控制之機器人藝術繪畫應用影像分析及機器學習方法
Robot Artistic Painting with Visual Feedback Control Using Image Parsing and Machine Learning Methodologies
Yu-Jung Liu; 劉育榕
電機工程學研究所
2011
具力回饋及阻抗控制之機器人手臂研究
The Development of Force Reflective Impedance Control for a Humanoid Robot Arm
Chun-Yi Yi; 易春億
機械工程學研究所
2016
可撓性腹腔鏡安全感測控制方法於機器人微創手術之應用
Sensory Safety Control of Robotic Flexible Laparoscope for Minimally Invasive Surgery
Jung-Yu Tsai; 蔡榮育
電機工程學研究所
2011
基於主動外觀模型之即時表情辨識系統應用於人機互動
Realtime Recognition of Facial Expressions Based on Active Appearance Model for Human-Robot Interactive Applications
Chun-Yen Huang; 黃俊諺
電機工程學研究所
2018
基於人類自然意圖之類人形機器人反應動作控制
Reactive Motion Control of Humanoid Robot Based on Human Intuitive Intention
Pei-Chun Zheng; 鄭培淳
電機工程學研究所
2010
基於位置與匹配控制之類人形機器人系統
Position and Impedance Control Based Humanoid Robot System
Jing-Wen Chen; 陳敬文
機械工程學研究所
2017
基於無損型卡爾曼濾波器之非線性狀態估測之順應性即時步態產生器於人型機器人
Compliant Control of Online Walking Pattern Generation Using Nonlinear State Estimation with Unscented Kalman Filter for Humanoid Robotics
Ching-Gang Chang; 張晴岡
電機工程學研究所
2011
基於能量函數與倒單擺模型之雙足機器人步態軌跡規劃與控制
Walking Pattern Trajectory Planning and Control Based on Energy Function and Inverse Pendulum Model for Biped Robot
Hong-Yi Chang; 張宏毅
機械工程學研究所
2019
多模態知識圖像描述系統於服務型機器人之應用
Multi-Modal Knowledge Image Caption System for Intelligent Service Robotics Applications
Yu-Ting Hsu; 徐宇霆
電機工程學研究所
2016
快速場景識別與註冊應用於自主移動機器人六維自由度之全方定位
Fast Scene Recognition and Registration for 6-DoF Global Localization of Autonomous Mobile Robot
Vincent Ee Wei Sen; 余煒森
電機工程學研究所
2016
接觸力及拍擊動作於人體組織之分析於機器人按摩療程之應用
The Analysis of Contact Force and Tapping Motion on Human Tissue for Robotic Therapeutic Massage Applications
Chin-Po Tsai; 蔡金博
電機工程學研究所
2016
智慧型視覺回授控制機器人應用於彩色藝術繪畫
Robotics Artistic Colorful Picture Drawing and Painting Using Visual Feedback Control System
Ming-Jyun Hong; 洪銘駿
電機工程學研究所
2017
智慧服務機器人基於遞迴類神經網路進行未知室內語意導航之研究
Unknown Indoor Semantic Navigation Based on Recursive Neural Network for Intelligent Service Robotics
Chang-Jiun Chen; 陳長鈞
電機工程學研究所
2017
有效的人體軟組織拍擊運動控制於機器人拍痰與按摩療程應用
Effective Percussive Motion Control on Human Tissue for Robotic Patting Phlegm and Therapeutic Massage
Kai-Chun Hsieh; 謝凱鈞
電機工程學研究所
2015
機器人整合3D物體辨識與夾取系統應用於工廠自動化
Robot Integrated 3D Object Recognition and Fetching System for Factory Automation
Chia-Wen Kuo; 郭佳文
電機工程學研究所