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  1. NTU Theses and Dissertations Repository

瀏覽 的方式: 指導教授 Yu-Hsiu Lee

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2023一維測試平台上高強度聚焦超聲波探頭的自適應運動控制
Adaptive Motion Control of High-Intensity Focused Ultrasound Probe on a One-Dimensional Test Platform
劉博嘉; Po-Chia Liu機械工程學系
2023使用雷射遮斷感測器之機械手臂設備定位校正技術
Equipment Calibration with a Laser Interruption Sensor
陸彥宏; Yan-Hong Lu機械工程學系
2024具有轉移學習的數據驅動迭代學習控制
Data-Driven Frequency-Domain Iterative Learning Control with Transfer Learning
秦煜翔; Yu-Hsiang Chin機械工程學系
2024利用前饋神經網路與數位雙生學習增強機器手臂的運動學校正演算法
Enhancing Robotic Arm Kinematic Calibration Algorithm with Feedforward Neural Network and Digital Twin Learning
詹妹臻; Mei-Chen Chan機械工程學系
2025基於三種基底函數之自適應濾波器應用於雙軸測試平台上之高強度聚焦超聲波探頭運動控制
Adaptive Filters Based on Three Types of Basis Functions for Motion Control of a High-Intensity Focused Ultrasound (HIFU) Probe on a Dual-Axis Test Platform
李承翰; Cheng-Han Li機械工程學系
2023基於全通式濾波建構的內部模型控制器在光學振鏡的應用
Galvanometer Control with All pass based Internal Model Principle Controller
蘇詩媚; Shi-Mei Su機械工程學系
2024微型化串並複合式眼科手術機器人設計與實作
The Design and Implementation of a Miniaturized Hybrid Parallel-Serial Robot for Ophthalmic Surgery
吳泳震; Yung-Chen Wu機械工程學系
2023數據驅動之迭代學習控制於多變數非線性動態系統之研究
Data-driven Iterative Learning Control for Multivariable Nonlinear Dynamic Systems
鄭奕泰; Yi-Tai Cheng機械工程學系
2024機器人輔助的呼吸運動下超聲波探頭力控制
Robot-Assisted Ultrasound Probe Force Control Under Respiration-Induced Motion
袁楷翔; Kai-Shiang Yuan機械工程學系
2024雙翼雙軸衛星的建模與姿態控制
Modeling and Attitude Control of a Satellite with Dual-Axis and Dual-Appendages
許卉蓁; Hui-Jen Hsu機械工程學系
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