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NTU Theses and Dissertations Repository
瀏覽 的方式： 指導教授 Jen-Hwa Guo
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出版年
標題
作者
系所
2024
使用沖刷深度回授之噴埋機器人控制系統設計
Control System Design of an ROV Trencher Using the Scour Depth Feedback
陳龍
;
Lung Chen
工程科學及海洋工程學系
2022
利用無人船進行海洋聲速場之層析重建:性能指標與調查設計
Tomographic Reconstruction of Ocean Sound Speeds using Autonomous Surface Vehicles: Performance Metrics and Surveys Design
廖經上
;
Ching-Shang Liao
工程科學及海洋工程學系
2025
水下滑翔機系統相對單聲標之觀測度研究
Single-beacon observability for an underwater glider system
郭又禎
;
Yu-Chen Kuo
工程科學及海洋工程學系
2022
自主式水面載具使用軌跡重規劃即時修正圓形編隊控制軌跡誤差之研究
Tracking Error Correction by On-line Trajectory Replanning for the Circular Formation Control of Unmanned Surface Vehicles
何明昕
;
Ming-Hsin Ho
工程科學及海洋工程學系
