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  1. NTU Theses and Dissertations Repository

瀏覽 的方式: 指導教授 Chi-Sheng Shih

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出版年標題作者系所
2023使用路側資料進行非監督式學習之三維物件偵測
Unsupervised Learning for 3D Point Cloud Object Detection using Roadside Dataset
吳泯駿; Min-Jyun Wu資訊工程學系
2025基於動態 QoS 映射演算法與 QoS 感知整形的低延遲遠 端駕駛系統
Dynamic QoS Mapping Algorithm and QoS­-aware Shaper for Latency­-bounded Remote Driving System
戎宥杰; Yu-Chieh Jung資訊工程學系
2024基於多幀點雲對齊的三維物體偵測增強
3D Object Detection Enhancement Based on Multi-frame Point Cloud Alignment
王浚睿; Jun-Rui Wang資訊工程學系
2023基於記憶體內運算平台以重定位以及點雲密集化提供即時三維感知
Simultaneous Localization and Densification with Real Time 3D Sensing on In Memory Computing System
劉昕祐; Xin-You Liu資訊網路與多媒體研究所
2024基於輕量化基礎變換模型之顏色輔助點雲密度增強方法
Point Cloud Color-Aided Density Enhancement Using Lightweight Transformer Model
林佑鑫; Yu-Hsin Lin資訊工程學系
2025應用視覺語言模型於高密度市區中進行具有社會化互動認知之自駕車路徑規劃
Trajectory Planning in Dense Urban Environments: Utilizing Vision-Language Models to Learn Socially-Aware Behaviors for High-Uncertainty Scenarios
曾益銘; Yik-Ming Chin資訊網路與多媒體研究所
2024非監督式的三維點雲抗遮蔽多物體追蹤
Unsupervised 3D Point Cloud Anti-Occlusion Multi Object Tracking
葉璟諄; Ching-Chun Yeh資訊工程學系
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