瀏覽 的方式: 作者 Bo-Hsun Chen
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出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
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2018 | 基於位置與力複合誤差控制之雙機器手臂協同持物操作與學習演算法之應用 A Control Strategy for Dual-arm Object Manipulation Based on Fused Force/Position Errors and Learning Algorithms | Bo-Hsun Chen; 陳柏勳 | 機械工程學研究所 |