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NTU Theses and Dissertations Repository
瀏覽 的方式: 作者 連豊力(Feng-Li Lian)
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作者
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2018
基於單眼視覺之無人飛行器自動環境探索與可行駛區域地圖之建立
Monocular Vision-Based Unmanned Aerial Vehicle Autonomous Exploration and Navigation with Map Construction Including Flyable Regions
Jyun-Sheng Fu; 傅鈞笙
電機工程學研究所
2020
基於單眼視覺慣性與環境感知之無人載具環境探索與地圖建立
Monocular Visual-Inertial-Based Navigation for Mobile Robots with Perception Aware Exploration and Map Construction
Chung-En Liu; 劉仲恩
電機工程學研究所
2020
基於基準標誌物定位系統之多台無人飛行器隊形控制
Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles System with Fiducial Marker-Based Pose Estimation System
Li-Yang Chang; 張立揚
電機工程學研究所
2005
基於多重向量場及頻寬估測之網路傳輸控制協定設計與分析
Design and Analysis of Transmission Control Protocol Based on Multiple Vector Fields and Bandwidth Estimation
Ting-Chun Fong; 馮天俊
電機工程學研究所
2021
基於幾何之物體姿態估測與抓取偵測應用於備有三維視覺感測器之工業機器人隨機取物系統
Geometry-Based Object Pose Estimation and Grasp Detection for Industrial Robotic Random Picking Systems Equipped with a 3D Vision Sensor
Yu-Min Wang; 王喻民
電機工程學研究所
2022
基於最佳化之多台無人機系統無碰撞軌跡規劃
Optimization-based Collision-free Trajectory Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles System
Jie Wang; 王捷
電機工程學研究所
2020
基於最佳化回授雙向快速搜尋隨機樹*與停車導向模型預測控制之人性化自駕車停車運動規劃與車輛控制
Human-like Motion Planning and Vehicle Control for Autonomous Parking Using Optimize-feedback Bidirectional Rapidly-exploring Random Trees* and Parking-oriented Model Predictive Control
Jyun-Hao Jhang; 張峻豪
電機工程學研究所
2013
基於消失點特性之相機校正演算法與應用於從雙台相機建構車輛幾何特徵
A Vanishing-Point-Based Camera Calibration Method with Application for Constructing Vehicular Geometric Features from Two Cameras
Kai-Hsiang Chang; 張凱翔
電機工程學研究所
2021
基於粒子群最佳化演算法之無標記棒球投手三維動作追蹤系統
A Markerless 3D Human Motion Tracking System for Baseball Pitcher Based on Particle Swarm Optimization
Bo-Yu Lin; 林柏宇
電機工程學研究所
2017
基於賈柏濾波器及色彩資訊進行車道線偵測
Lane Detection Based On Gabor Filter and Color Cue
Song-Ren Wang; 王頌仁
電機工程學研究所
2008
多功能機械床組機構設計與機電控制
Mechanism Design and Mechatronic Control of Multi-functional Robotic Beds
Shih-Wei Peng; 彭士瑋
電機工程學研究所
2005
多群組系統中利用位能場之分散式隊型控制
Distributed Formation Control of Multi-Robot Systems Using Potential Field Methods
Yung-Lun Lin; 林雍倫
電機工程學研究所
2011
從影像中擷取動態資訊以達到追蹤控制與影像里程計的技術與發展
Development of Visual Tracking Control and Visual Odometry from Dynamic Information Acquired through Sequential Images
Jun-An Ding; 丁俊安
電機工程學研究所
2020
機器人研磨加工之虛實整合系統與零調機參數優化及控制
Zero-tuning Grinding Process and Control Methodology of Cyber Physical Robot System
Hsuan-Yu Yang; 楊軒昱
電機工程學研究所
2011
機器人運動軌跡規劃與人類追蹤導航控制演算法
Active Pedestrian Tracking and Following using Heuristic Search Approach to Maximize Information Acquisition with Laser Mounted Mobile Robot in Dynamic Environment
Chin-Lung Chen; 陳慶倫
電機工程學研究所
2008
無縫隙無線網路中運用關連性控制達成資訊傳輸之公平性
Fairness of Data Transmission on Seamless Wireless Network Systems Using Association Control
Yui-Lin Shieh; 謝育霖
電機工程學研究所
2010
結合固定式廣角攝影機與活動式局域攝影機之監控演算法與合作策略
Cooperative Strategy and Algorithms of Surveillance System Integrated with Fixed Global-view Camera and Active Focused-view Cameras
I-Ming Chen; 陳一銘
電機工程學研究所
2017
結合基於單眼影像的車道線偵測與多層雷射的路緣偵測之可駕駛道路區域分析
Monocular Vision-Based Lane Detection and Multi-Layer Laser Based Curb Detection for Drivable-Region Analysis
Yu-Hsuan Wu; 吳余軒
電機工程學研究所
2020
"蜜蜂搜尋扇形掃描混合雷達的目標偵測,定位及分群之資料處理"
Data Processing with Target Detection, Localization, and Clustering for Sector Scanning Mixing Radar of Bee Searching
Mao-Chuan Cheng; 程懋川
電機工程學研究所
2018
視覺引導機器人以手眼校正實現路徑追蹤
Hand-Eye Calibration in Visually-Guided Robot Path Tracking
Hao-Hsiang Yang; 楊皓翔
電機工程學研究所