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生物資源暨農學院
農藝學系
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2011
基於擴展式卡爾曼濾波器之 田間機器人即時同步定位與建構地圖演算法
A Real-Time SLAM Algorithm Based on EKF for Field Robot
Chang-Chih Liu; 劉昶志
農藝學研究所
探索
系所
1
農藝學研究所
學位
1
碩士
指導教授
1
林達德(ta-te lin)
作者
1
劉昶志
關鍵字
1
ekf slam
1
ekf slam,slam
1
ekf slam,slam,field robot
1
ekf slam,slam,field robot,field d...
1
擴展式卡爾曼濾波器
1
擴展式卡爾曼濾波器,slam
1
擴展式卡爾曼濾波器,slam,田間機器人
1
擴展式卡爾曼濾波器,slam,田間機器人,field d* lite
出版年
1
2011
全文授權
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