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出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
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2012 | 應用零力矩點追蹤法於自動導引自行車之平衡控制 Control of Autonomous Bicycle System with ZMP Tracking | Mei-Wen Fang; 方玫文 | 生物產業機電工程學研究所 |
2012 | 最佳化交互耦合控制於手輪馬達電動輪椅之路徑追蹤 Path Tracking by Novel Optimal Cross-coupling Control for the Power Wheelchair with Rim Motor | Shin-Hung Chen; 陳信宏 | 生物產業機電工程學研究所 |